Najprv sa robot zarovná o čiaru otočením okolo svojej osi. Potom cestuje po čiare spôsobom, ktorý funguje na princípe tak, že vidí stredným senzorom ide rovno, vidí jeden bočný senzor alebo nevidí žiadny senzor čiaru toči sa. Keď vidí oboma senzormi zisťuje či je na križovatke alebo v rohu tým že sa pohybuje po línii čiary (ak tam je). Keby nebol opäť na čiare zisti že je to to rozhranie ciest a znova hľadá roh. Ak je v rohu, narovná sa na čiaru zmerá jej dĺžku, aby zistil ako dlho ma isť dopredu. Niekedy ten roh nenájde na prvý pokus a obehne to znovu dokola a niekedy rádiová sonda nepristane presne na Polárke, ale sonduje v jej okolí. :-)
Riešené úlohy: Vesmírna loď 1. Za riešenie vesmírnej lode dostávate 3 b. Video, fotky, program aj popis je v poriadku. 2. Muzika je strašná! Ale konštrukcia je super, možno by sa vám to lepšie robilo, ak by bolo súhvezdie trocha väčšie. Ešte doladiť to vykladanie, bolo by to úplne super. 2.4 b 3. Nie je mi úplne jasné, akým spôsobom váš robot zistí, či je v správnom rohu. Z videa to vyzerá, ako by to celé bolo otázkou náhody. 2.5 b. 4. Zaujímavý spôsob riešenia. Určite nie najjednoduchší ale páči sa mi. 3 b. Nevyužité body: 0
