Assignment: Somersault

Spravili sme to veľmi jednoducho. Robot robí kotrmelce pomocou 2 veľkých motorov, ktoré sú súčasne ovládané. Pomocou motorov robot pohybuje ramenom, ktoré vytvorí požadovaný pohyb - kotrmelec.

Photos:

Videos:

Programs:

• 1.zadanie_ULOHA1.ev3

Rating:

1. Tím za úlohu kotrmelec získava 3 body. Páči sa mi technická stránka robota, ktorý sa ladne kotúla niekoľkokrát po sebe. Body: 3

2. Veľmi pekne spracované video, aj prostredie na nahrávanie. Nabudúce by však bolo fajn, keby na videu bolo viac záberov, ako robot vykonáva program.
Oceňujem doplnenie tlmičov pri náraze kocky. Kotrmelec vyzerá byť pomerne plynulý, nie trhaný. Jediná vec, čo môžem vytknúť je, že skončí v inej polohe ako začínal, čo pri dobrom prevedení kotrmelci nie je ok. Body: 2.9

3. Dobre chalani, ale keď cvičíme kotúľ vždy začíname v stoji a takisto v stoji skončíme. Body: 1

4. Au, to boli! Ale je to kotrmelec :) Body: 3

Celkový počet: 2.48

Assignment: Recycling

Z kociek sme spravili 2 nádoby na odpad. Obidve nádoby majú jednu stenu vyvýšenú. Robot má plošinu, na ktorej preváža odpad. Plošina sa vyklápa na obidve strany. Vpredu má robot ultrazvukový senzor, ktorý je umiestnený otočne.

POSTUP

1. Robot podíde k nádobám na odpad.
2. Pomocou ultrazvukového senzora odmeria vzdialenosti k bočným stenám nádob.
3. Namerané vzdialenosti zapíše do premenných.
4. Ďalej robot porovnáva namerané vzdialenosti - tam kde je väčšia vzdialenosť zadnej steny je vačší pôdorys nádoby.
5. Motor naklopí plošinu na tú stranu, kde je menšia nádoba - nádoba na plasty.
6. Robot sa vráti na pôvodné miesto. 

Photos:

Videos:

Programs:

• 1.zadanie_ULOHA2.ev3

Rating:

1. Tím za úlohu recyklácia získava 3 body. Páči sa mi nápadité riešenie úlohy. Body: 3

2. Znova pekné prevedenie videa. Oceňujem vytvorenie krabíc zo stavebnice a nie z iných prídavných materiálov. Super, že ste natočili video pre oba prípady rozloženia krabíc. Menší problém vidím v tom, že ak by bola cesta medzi kontajnermi širšia, robot by sa mohol dostať k jednej z krabici bližšie a jeho vzdialenosť od nej by neurčovala veľkosť podstavy kontajneru. Body: 2.9

3. Výborne spravené. Body: 3

4. Prvých 20 sekúnd videa ste mohli pokojne vynechať, veď fotky tam máte nahraté, nepotrebujem si ich pozerať ešte raz vo videu. Radšej nech je tam viac pokusov aby bolo vidno, že váš robot je robustný a dobre naprogramovaný.
Vtipne ste vyriešili to meranie veľkosti nádoby. Možno by sa dalo povedať, že sme to takto nemysleli, ale nebolo tam napísané ako sme to mysleli, takže musím uznať, že ste to vymysleli dobre :)
Pekné riešenie je to. Body: 3

Celkový počet: 2.98