Popis riesenia ulohy kotrmelec:
Robot zacina so vzpazenymi rukami, potom ruky pripazi a predkloni sa az tak ze sa konce ruk dostanu za paty.
Vvyrovnavanim ruk sa robot prevali na chrbat, nasledne podsunie nohy a silou ruk sa zodvihne.
Pri uohe sme zistili ze je dolezite aby osi otacania (klbov) neboli daleko od taziska lebo robot je tazky a ani prevody s motorcekmi nevladali robota otocit.
Aj pri dobrom vyvazeni trebalo silu otacania vylepsit prevodmi (na ukor rychlosti).
Nasledovalo skusanie a balancovanie robota.
Kotul nieje idealny ale na telesnej vychove mame aj vecsie "dreva" :)
team YourChoice
zoznam clenov YourChoice do letnej ligy:Hanka KrákorováMarek RichnákAdam ButkoMatúš Beťko Tomas CakMiško Tomko - "nehrajuci kapitan" este nema 9rDaniel Dekan (nebol pri foteni)
1. Za úlohu kotrmelec udelujem 3 body. Oceňujem, že sa pohyby robota dokonale podobajú pohybom človeka. Body: 3 2. Veľmi krásne a presné prevedenie kotrmelca. je pravda, že je pomerne pomalšie, ale zato naozaj autentické. Veľmi hodnotím precíznosť riešenia. Dobrý je aj textový popis, ktorý nie je ani príliš dlhý a aj tak dostatočne výstižný. Body: 3 3. Perfektne spravené. Body: 3 4. Fiha, toto je teda riadny kotrmelec! Super. Body: 3 Celkový počet: 3
Robot zacina umiestneny medzi dvoma kosmi.
Otaca sa okolo vlastnej osi ako radar, ultrazvukom meria ci sa v jeho blizkosti nachadza predmet.
Pri najdeni predmetu (kosa) vyresetuje gyrosenzor a zmera uhol po koniec predmetu (kosa). Rotuje dalej a rovnaky postup (reset senzora a meranie uhla) spravi pri druhom kosi.
Za predpokladu rovnakej vzdialenosti od oboch kosov znamena vecsi uhol sirsi kos. otoci sa k nemu "predkom" a zacuva k mensiemu = plastovemu.
Vyhodi smetie.
Pri ulohe sme zvazovali niekolko rieseni (napr dvoma ultrazvukovimy senzormi namierenymi vpravo a vlavo prejst dopredua dozadu pomedzi kose a zmerat.)
Riesenie radarom nam prislo ako zaujimavejsie a mali sme ho skor hotove.
team YourChoice Trnava
zoznam clenov yourchoice do letnej ligy:Hanka KrákorováMarek RichnákAdam ButkoMatúš Beťko Tomas CakMiško Tomko - "nehrajuci kapitan" este nema 9rDaniel Dekan (nebol pri foteni)
1. Za úlohu recyklácia udeľujem 3 body. Oceňujem dobre popísaný postup riešenia a efektívne využitie senzora. Body: 3 2. Veľmi kladne hodnotím minimalistickú konštrukciu modelu, že naozaj je malý a pohybuje sa pomerne rýchlo (na rozdiel od robota robiaceho kotrmelec ;) ) Riešenie je pekné, aj keď mám k nemu malú výhradu. Pôdorys menšie koša nemusí byť menší len preto, že jedna jeho strana je menšia. To by platilo len v prípade, ak by oba koše mali štvorcový pôdorys. Body: 2.9 3. Výborne spravené. Body: 3 4. Máte veľmi pekné riešenie, škoda však, že ste na video nenahrali aj druhú možnú situáciu, keď by boli kocky navzájom prehodené. Ale riešenie sa mi páči. Technická poznámočka: video je trocha príliš tmavé, tažko sa sleduje. Skúste zasvietiť lampy, alebo nakrúcať bližšie pri okne. Body: 2.5 Celkový počet: 2.85
