Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: Tobačmag

Über das Team: Gamčabot na -1

Aufgabe: Somersault

Riešenie úlohy Kotrmelec:

Skonštruovali sme jednoduchého robota, ktorý má dva medium motory. Tieto motory majú na hriadeli rameno, ktoré otočí robota otáčavým pohybom.

A teraz program....

Program: Motory sa pohybujú navzájom opačným smerom 1 otáčku.

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

1. Za úlohu kotrmelec udeľujem 2,8 bodov. Oceňujem rýchle a efektívne riešenie. Chýba fotka robota. Body: 2.8

2. Toto je naozaj minimalistický model aj program, čo samozrejme nie je zlé :). Avšak pri napodobňovaní kotrmelca by som asi očakávala väčšiu podobnosť s človekom. Aspoň trochu. Možno by bolo fajn, keby boli namontované aj nejaké tlmiče, aby kotrmelec nebol pre kocku taký tvrdý ;)
Kladne hodnotím plynulosť kotrmelca aj zastavenie v pôvodnej pozícií ako pri začatí kotrmelca. Body: 2.9

3. Dobre, ale keď cvičíme kotúľ vždy začíname v stoji a takisto v stoji skončíme. Body: 1

4. Toto je asi najjednoduchšie riešenie, super!
Len pevne verím, že tá zlomená ruka nepochádza z experimentovania s kotrmelcami... Body: 3

Celkový počet: 2.43