Riešenie úlohy Kotrmelec:
Skonštruovali sme jednoduchého robota, ktorý má dva medium motory. Tieto motory majú na hriadeli rameno, ktoré otočí robota otáčavým pohybom.
A teraz program....
Program: Motory sa pohybujú navzájom opačným smerom 1 otáčku.
1. Za úlohu kotrmelec udeľujem 2,8 bodov. Oceňujem rýchle a efektívne riešenie. Chýba fotka robota. Body: 2.8 2. Toto je naozaj minimalistický model aj program, čo samozrejme nie je zlé :). Avšak pri napodobňovaní kotrmelca by som asi očakávala väčšiu podobnosť s človekom. Aspoň trochu. Možno by bolo fajn, keby boli namontované aj nejaké tlmiče, aby kotrmelec nebol pre kocku taký tvrdý ;) Kladne hodnotím plynulosť kotrmelca aj zastavenie v pôvodnej pozícií ako pri začatí kotrmelca. Body: 2.9 3. Dobre, ale keď cvičíme kotúľ vždy začíname v stoji a takisto v stoji skončíme. Body: 1 4. Toto je asi najjednoduchšie riešenie, super! Len pevne verím, že tá zlomená ruka nepochádza z experimentovania s kotrmelcami... Body: 3 Celkový počet: 2.43
