Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: H2 team

About the team: Some of our members (H2 team) participated in summer league 2014, in OliSeb. We are from Stupava, Slovakia.

Assignment: Recycling

Mili organizatori letnej ligy, My - clenovia 2H teamu - vam posielame
riesenie prvej ulohy - cast Recyklacia. Robot pouziva dva dotykove
senzory, aby zistil, ktorá nadoba ma mensi podorys (znamena jednu
stranu kratsiu). Pomocou motora posuva obidva senzory sucasne. Senzor,
ktory sa prvy dotkne nadoby, urci tu vacsiu nadobu, to znamena tu,
ktora nie je na plasty. Plastovy odpad je umiesteny vo valovceku,
ktoreho dno je otacene pomocou dalsieho motora. Ked robot zisti, na
ktorej strane je nadoba na plasty, tak nakloni dno tak, aby sa odpad
zosmykol dole do nadoby na plasty.

Tesime sa na dalsie ulohy! 2H team: Adam a Sebi

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Tím sa zaoberal len úlohou recyklácia, za ktorú získava 3 body. Páči sa mi, že je vo videu popísaný postup riešenia úlohy. Body: 3

2. Oceňujem prezentáciu oboch prípadov rozloženia krabíc a slovný popis počas vykonávania programu. Ako nevýhodu vnímam, že robot sa podľa zadania mal po dvore hýbať a nie byť statický.
Ako menší problém vidím, že podstava kontajneru nie je určená len jednou jeho stranou, ale dvoma, čo sa vo vašom riešení veľmi nerieši. Napriek tomu oceňujem kreatívny prístup k riešeniu problému. Body: 2.7

3. Výborne spravené. Body: 3

4. V zadani bolo napisané, že robot stojí medzi a nie všade okolo nádob na odpad :)
Páči sa mi však, že ste vyskúšali a na video nahrali obe možné situácie. To je naozaj dobre, vždy treba ukázať všetky možnosti. Body: 2.2

Celkový počet: 2.73