Robot je postavený z kocky, ktorá je spojená s dvomi veľkými motormi. Motory sú pripevnené ku kocke a z motoru idú 2 tyče - "ruky", ktorými sa robot pretáča. Program je jednoduchý, je v ňom iba pohyb motorov.
1. Za úlohu kotrmelec udeľujem 3 body. Páči sa mi vaše spracovanie videa ako aj tlmiče na robotovi. Body: 3 2. Oceňujem veľmi pekný popis modelu, krásne čisté video zábery aj nápad s tlmičmi. Avšak samotná realizácia kotrmelca nie je úplne presná, keďže robot robí skôr dvojkotrmelec. Preto mierna zrážka bodov. Body: 2.8 3. Dobre chalani, ale keď cvičíme kotúľ vždy začíname v stoji a takisto v stoji skončíme. Body: 1 4. Vyborné kotrmelce, ďakujeme. Body: 3 Celkový počet: 2.45
Konštrukcia:
Robot pozostáva z kocky a dvoch veľkých motorov, z ktorých každý ovláda jedno koleso a jedného stredného motora, ktorý ovláda rameno, ktoré drží odpad. Použili sme aj ultrazvukový senzor, ktorým meriame vzdialenosť od prekážky.
Program:
Robot sa najskôr dostane spomedzi krabíc (prekážky sú ďaleko); potom meriame otáčky motora, kým ultrazvukový senzor zaznamenáva blízky objekt. Robota otočíme a proces merania opakujeme. Porovnáme veľkosť krabíc (otáčok motora pri ceste popri nich), natočíme ho tak, aby aktívne rameno bolo na strane menšej krabice. Rameno posunieme nad vybratú krabicu, otvoríme "ruku" a odpad vypustíme do krabice.
1. Za úlohu recyklácia udelujem 3 body. Páči sa mi váš efektívny postup riešenia úlohy. Body: 3 2. Pozitívne hodnotím, že ste spravili obe úlohy. Oceňujem jasný a zrozumiteľný opis program. Ako na videu, tak aj v texte. Video je tiež pekne a kvalitne spracované. Avšak pri videu by som ocenila aj prezentáciu príkladu, keď sa krabice vymenia a náklad treba vyložiť na opačnú stranu. Nie je jasné, ako by fungoval model pri opačnom rozložení krabíc. Menší problém vidím aj v tom, že podstava kontajneru nie je určená len jednou stranou krabice, ale dvoma. Dve rozdielne veľké podstavy môžu mať kľudne rovnako veľkú jednu stranu. Body: 2.7 3. Výborne spravené. Body: 3 4. Toto je uplne skvele riesenie, paci sa mi ze mate aj rameno na vylozenie nakladu. Super! Poznamka: nejako neviem priradit hlas vo videu k niektoremu clenovi timu, ak je to nahodou vas veduci, tak potom ho nabuduce poproste, aby nerobil pracu za vas. Ak to nahovoril naozaj clen timu, tak prosim predoslu poznamku ignorujte. Body: 3 Celkový počet: 2.93
