Pri rieseni programu sme sa naucili vytvarat vlastne bloky a pouzili ich na vytvorenie blokov "zarovnanie dopredu" a "zarovnanie dozadu"
Robot pride nahodne k stvorcu,
zarovna sa na ciare,
prekroci ju zarovna sa dozadu
nasledne niekolko krat premeria vnutornu dlzku,
posunie sa na stred nameranej dlzky a dorovna rozdiel medci kolesami a senzormi, aby os otacania bola v strede,
otoci sa o 90 stupnov pomocou gyro senzora
znovu spravi merania a nasledne v strede vypusti "ovecku" ..
tadaa..
1. Za úlohu presné umiestnenie získavate 2,7b. Popis, video a program je v poriadku, ale chýba mi fotka tímu. Body: 2.7 2. Myslím, že tam máte zopár zbytočných pohybov, napríklad pri prvom určení stredu sa predsa nemusí robot vracať na základnú čiaru, už na konci by mal vedieť, o koľko má zacúvať. A ešte je škoda, že ste neukázali viac ako jeden prípad. Body: 2.2 3. Dobrá práca. Páči sa mi, že ste použili gyro senzor na otáčanie a nepoužívate pevnú hodnotu. Body: 3 4. Oceňujem hudobné osvieženie, ktoré robot vydáva. Viacnásobné premeranie vnútornej strany štvorca je zaujímavé, nie som si však istá, nakoľko prispieva k presnejšiemu výsledku. V konečnom dôsledku však ovca naozaj bola položená na stred. Bolo by zaujímavé vidieť na videu aj riešenie pre inú veľkosť štvorca. Body: 3 Celkový počet: 2.73
