Patríme medzi nováčikov v súťaži FLL a aj v Robotickej lige a zatiaľ máme iba jediného robota. Tak sme museli veľmi improvizovať. Aby sme dodržali čo najdôslednejšie zadanie, tak sme jednému robotovi spravili program pre vysielanie informácie (OUT) a tomu istému robotovi sme spravili ďalší program na prijímanie informácie (IN). To, ako robot informácie vysielal v programe OUT, sme potom v programe IN simulovali ukazovaním príslušných farieb rukou.
Konštrukcia robota je pomerne obyčajná, klasické vozítko a prijímač a vysielač v zadnej časti robota. Prijímač je svetelný senzor a vysielač je otočný mechanizmus, ktorý sa otáča a ukazuje tým farby: červenú, čiernu, zelenú. Zvrchu je menší plát, ktorý sa dá zosunúť nadol a má bielu farbu. Biely plát sa zosunie po každom vyslaní a znamená ukončenie príkazu.
Keďže sme priveľmi leniví na rozostavenie kociek, tak sme túto úlohu nechali na robota (robot počas rozostavenia kociek stále meria vzdialenosť kociek). Robot má v programe príkaz na náhodné rozostavenie kociek, aby sme dodržali objektivitu (takto sme vyriešili handicap, že máme jediného robota). Robot vygeneruje dve vzdialenosti, jedna je vzdialenosť od štartu k prvej kocke a druhá je vzdialenosť od prvej kocky k druhej kocke. Vieme, že toto nebolo v zadaní, ale chceli sme ukázať, že náš robot vie posielať akékoľvek signály pri akejkoľvek pozícii kociek (náhodne vygenerovanej). Robot by sa dal ľahko upraviť tak, aby mohol merať vzdialenosť kociek napríklad ultrasonic senzorom. Takto bolo programovanie jednoduchšie, lebo robot mohol byť na stole a nakoniec to tak zostalo.
Robot pri odosielaní/prijímaní používa štyri príkazy v rôznych kombináciách. Medzi dvoma farbami je vždy čierna. Biela je potvrdenie príkazu. Červená + biela = pridá hodnotu 100 k dočasnej premennej, zelená + biela = pridá hodnotu 10 k dočasnej premennej, červená + zelená + biela = pridá hodnotu 1 k dočasnej premennej. Dočasná premenná sa potom premení na vzdialenosť A alebo B. Zelená + zelená + biela = znamená pokračovať v programe. To sa používa trikrát v programe: 1. na začatie prijímania signálov, 2. na premenenie dočasnej premennej na vzdialenosť A a resetovanie dočasnej premennej, 3. na premenenie dočasnej premennej na vzdialenosť B a začatie rozdávania kociek.
1. Páči sa mi, ako ste vymysleli riešenie, aj keď máte len jedného robota. Máte aj veľmi dobre premyslený farebný kód na prenos informácie. Titulky vo videu sa veľmi nevydarili. Body: 3 2. Úlohu prenos informácii ste riešili pomerne zložitým spôsobom, ale aj napriek tomu ste si dokázali vytvoriť systém na prenos informácii. Za úlohu získavate 3b. Body: 3 3. Veľmi by som ocenila, keby v ďalšom kole boli zábery jasnejšie a menej trasľavé. Hýbanie a približovanie s kamerou stačí naozaj len občas, v prípade potreby. Ak sa pri natáčaní videa pomýlite, máte možnosť svoj pokus spraviť ešte raz a poslať nám len správne riešenie. (hovorím o +100 v 2 min a 30 sekunde) Oceňujem, že ste sa na túto úlohu dali, aj keď ste nováčikovia a mali ste len jednu kocku. Nepostrehla som vo vašom riešení, kde riešite ktorá kocka je červená a ktorá modrá. Body: 2.4 4. Perfektné. Výborný nápad na odoslanie vzdialenosti. Body: 3 Celkový počet: 2.85
Pre nedostatok času sme museli rýchlo skonštruovať niečo, čo by dokázalo presúvať vajcia z jedného miesta na druhé. Preto sme vytvorili túto konštrukciu. Nazývame to 3D vajciareň (3D tlačiareň na vajcia). Funguje podobne ako 3D tlačiareň, len namiesto vytláčania rozohriateho plastu zdvíha vajcia. Na zdvíhanie používa piesty. Program je celkom jednoduchý, pozostáva z čakania na vajce a z otáčania motormi. yep. Je to zložité :)
1. Pekné riešenie s piestmi (hoci im treba občas pomáhať), tie v riešeniach vidíme málokedy. Škoda, že nevidíme robota aspoň na fotkách z viacerých strán. Body: 2 2. Za úlohu babičkine vajcia získavate 2,2b. Na videu nie je jasne vidieť uložené vajcia. V pozadí znie hudba a nie je teda možné zistiť, či robot na konci akcie vydal zvukový signál. Body: 2.2 3. Zaujímavé riešenie s veľmi objemnou konštrukciou. Napriek zaujímavému a kreatívnemu zostrojeniu tejto konštrukcie na prenos vajíčka, by som jej vytkla nestabilnosť a potrebu zasahovať do prenosu. Preto strhávam časť bodu. Body: 2.7 4. Má to isté chybičky, ktoré by bolo treba doladiť, ale inak to vyzerá dobre. Video ste mohli natočiť z druhej strany, aby sme videli ako robot funguje lebo dosť veľa bolo zakryté ev3 kockou. Body: 2 Celkový počet: 2.23
