Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Tobačmag

O tíme: Gamčabot na -1

Zadanie: Babičkine vajcia

Riešenie Robotickej ligy 3. kolo: Babičkine vajcia

Konštrukcia robota: Použili sme kocku Mindstorms EV3 s troma large motormi. Prvý motor pohybuje robota po koľajničkách. Na hriadeli motora sú ozubené kolesá, ktoré chodia po ozubených koľajničkách. Druhý otáča rameno vo vodorovnej polohe a tretí chytá vajcia pomocou legových pazúrov.

Program: V programe sme použili jeden základný blok. Ten blok nastaví motor na určitú pozíciu. Táto pozícia je hodnota otáčkomera, ktorý od začiatku programu sa neresetuje. Skoro celý program sa skladá z takýchto blokov. Zoberie vajíčko ide na určitú pozíciu pustí vajíčko a ide naspäť. Toto isté sa opakuje šesťkrát. Na konci vydá zvuk.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Vtipné riešenie, škoda že s tými vajíčkami nenarába trocha jemnejšie. Myslíte, že by to babkine vajcia prežili? Body: 3

2. Super, že ste zaznamenali oba pokusy. Oba vyzerajú správne. Pochvala, že ste nezabudli ani na zaznenie zvukového signálu na konci. Oceňujem pozitívne, že riešenie je aj veľmi rýchle a netrvá dlho. Body: 3

3. Dobrá práca. Body: 3

4. Za úlohu babičkine vajcia získavate 3b. Vytvorili ste si pekný koľajničkový systém. Program, fotky, popis a program je v poriadku. Body: 3

Celkový počet: 3