Náš robot sa skladá z :
2 motorov na pohib robota (mal biť pôvodne statickí na otočnej podstave ale potom bi bol problem kebi bola sliepka ďaleko od nadobi na vajcia
1 mator na zdvihanie vajca
1 motor na chitannie vajca
1 giroskop na presné otáčanie
1 EV3 riadiaca jednotka
Konštrukcia :
Robot má umiestnenú riadicu jednotku a vivažovací motor v zadnej časti robota na viváženie predu robota kôli 2 motorom na phib vajca. Má aj medium motor na otváranie a zatváranie čelustí . V zadnej časti čelustí je poistka ktorá otočí vajce tak abi správne dopadlo do nádobi na vajcia. Motor na zdvihanie vajec je napojení na prevod v pomere 5:1 kôli lepšej sile a presnosť.
Postup:
Robot postupne berie vajcia a dava ich na ich miesta .
ps. vo videu je strich kvôli monotónosťi procesu
1. Takto som videl písať po slovensky naposledy za čias Ľudovíta Štúra :) Škoda, že video nie je neprerušované, nás by naozaj zaujímalo všetkých 6 vajec. Body: 2 2. V prvom videu ste pekne opísali konštrukciu svojho robota. Tak isto je dobre spravená aj fotodokumentácia. začo však musím strhnúť body, že vo videu nie je znázornený ten monotónny presun vajíčok. Pri vykonávaní aj na prvý pohľad dobrého programu môžu významnú úlohu zohrávať nepresnosti. Preto je podstatné vidieť celé video, ako robot reaguje na spustený program, čo sme žiaľ nevideli. Tak isto chýba zaznenie zvukového signálu po dokončení prenesenia všetkých šiestich vajíčok. Body: 2.3 3. Dobrá práca. Ak proces nie je monotónny, tak to nevadí a preferujem radšej nezostrihané video. Ohľadne programu, ak opakujeme stále rovnakú činnosť dokola, odporúčam použiť loop blok. Body: 3 4. Za riešenie úlohy babičkine vajcia získavate 2,8b. Popis aj riešenie úlohy je v poriadku, ale keď robot dokončil svoju činnosť, tak mal vydať zvukový signál. Teším sa, že tentokrát ste nahrali aj fotku tímu. Body: 2.8 Celkový počet: 2.53
