Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: 2sestry79

About the team: Sme dve sestry, jedna stavia robotov a druha ich programuje.

Assignment: New assignment

STAVBA ROBOTA:
 
1. Mechanicka ruka.

Mechanicku ruku ktora chyta a pusta vajicko sme zostrojili pomocou EV 3 .

Medium servo motor mal urobeny cez gumicky prevod do pomala (kolieska s polomerom 4 a 13 mm boli spojne umickov).Vacsie koliesko malo na oske pripojene valcove ozubene koliesko ktore pri otacani prenasalo pohyb na ozubene koliesko s priemerom 20 mm. Tieto kolieska boli pevne spojene s celustami mechanickej ruky.

Na konci celuste sme este pridali 2 osky ktore zabezpecuju aby vajicko nevypadlo.

 
2. Pasova platforma.

Pasy sme postavili z dvoch lego EV 3 large servo motorov. Dali sme tam gumene pasy aby sa nas robot vedel rychlo pohybovat a su tam aj 2 kolieska ktore prenasaju pohyb z motora na pasy.

V prednej casti pod 45 stupnovym uhlom som umiestnila mechanicku ruku, do zadnej casti som umiestnila riadiacu jednotku EV 3 inteligent brick tak aby bola cela sustava aj s mechanickou rukou vyvazena.

Motory boli zapojene do nasledujucich portov:

Port A:EV 3 medium servo motor
Port B:EV 3 large servo motor
Port C:EV 3 large servo motor

 
3. Domcek
Sucastou nasho riesenia je aj domcek v ktorom prebieha prenos vajiciek z taniera na prizemi do nadobky na vajicka ktora je v suterene. Na videu a na obrazku je vidiet aj zlta podstielka z ktorej moze sliepocka znasat kinder vajicka.
 
 
POZNAMKA:

Mrzi nas, ze nas robot nie je zostaveny uplne podla zadania a ze podava len 2 vajicka namiesto siestich, o sutazi sme sa dozvedeli zial len 2 dni pred terminom.
 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Nuž, nie som si celkom istý, či by to skutočne vajíčka prežili, aj ich bolo v zadaní trocha viac (6)
nuž ale aspoň zopár bodíkov si toto riešenie zaslúži. Body: 1

2. Za úlohu babičkine vajcia získavate 1,5b. Popis a fotky robota a tímu sú v poriadku. Teší ma, že aj napriek krátkemu času sa Vám podarilo docieliť uchopenie vajíčka robotom a mierny presun. Body: 1.5

3. Ste veľmi šikovné, že ste stihli len za dva dni takto vyriešiť úlohu. Napriek tomu musím strhnúť bod, keďže naozaj nie je úloha doriešená pre 6 vajíčok. verím však, že v nasledujúcich kolách stihnete už všetko :) Body: 2

4. Škoda, že ste nemali viac času, ale prajem veľa štastia v ďaľších kolách. Body: 1

Celkový počet: 1.38