Mechanicku ruku ktora chyta a pusta vajicko sme zostrojili pomocou EV 3 .
Medium servo motor mal urobeny cez gumicky prevod do pomala (kolieska s polomerom 4 a 13 mm boli spojne umickov).Vacsie koliesko malo na oske pripojene valcove ozubene koliesko ktore pri otacani prenasalo pohyb na ozubene koliesko s priemerom 20 mm. Tieto kolieska boli pevne spojene s celustami mechanickej ruky.
Na konci celuste sme este pridali 2 osky ktore zabezpecuju aby vajicko nevypadlo.
Pasy sme postavili z dvoch lego EV 3 large servo motorov. Dali sme tam gumene pasy aby sa nas robot vedel rychlo pohybovat a su tam aj 2 kolieska ktore prenasaju pohyb z motora na pasy.V prednej casti pod 45 stupnovym uhlom som umiestnila mechanicku ruku, do zadnej casti som umiestnila riadiacu jednotku EV 3 inteligent brick tak aby bola cela sustava aj s mechanickou rukou vyvazena.Motory boli zapojene do nasledujucich portov:Port A:EV 3 medium servo motor Port B:EV 3 large servo motor Port C:EV 3 large servo motor
1. Nuž, nie som si celkom istý, či by to skutočne vajíčka prežili, aj ich bolo v zadaní trocha viac (6) nuž ale aspoň zopár bodíkov si toto riešenie zaslúži. Body: 1 2. Za úlohu babičkine vajcia získavate 1,5b. Popis a fotky robota a tímu sú v poriadku. Teší ma, že aj napriek krátkemu času sa Vám podarilo docieliť uchopenie vajíčka robotom a mierny presun. Body: 1.5 3. Ste veľmi šikovné, že ste stihli len za dva dni takto vyriešiť úlohu. Napriek tomu musím strhnúť bod, keďže naozaj nie je úloha doriešená pre 6 vajíčok. verím však, že v nasledujúcich kolách stihnete už všetko :) Body: 2 4. Škoda, že ste nemali viac času, ale prajem veľa štastia v ďaľších kolách. Body: 1 Celkový počet: 1.38
