Riešenie:
Na začiatku stoja roboti vedľa seba, pričom máme 2 robotov: INFO-TRANSMITER (odovzdávateľ informácie - I.T. program 3.ev3) a INFO-RECEIVER (prijímateľ informácie - I.R., program 32.ev3). Robot I.T. sa nachádza v strede medzi červenou a žltou kockou (značka čierny kríž) a robot I.R. je vedľa robota. Dve kocky (u nás žltá a červená ), sú umiestnené na pravej strane robota (nachádzajú sa v maximálnom rozpätí vzdialenosti, ktorá je ohraničená z každej strany 2 štvorčekmi z lep. pásky). 2 kocky drží robot I.R. vo svojich "klepetách". Robot I.T. teda začína ako prvý - postupuje dopredu, až pokým ultrazvukovým senzorom nezpozoruje kocku. Potom cúvne o zadanú vzdialenosť, aby sa nacházdal pred kockou farebný senzor, ktorým samozrejme zistí farbu kocky. Začne cúvať dozadu, pričom si meria čas, až pokým nezpozoruje druhú kocku a opäť rovnako zisťuje jej farbu. Robot sa po dokončení merania nachádza povedľa robota I.R. tak, že má farebný senzor oproti "colortoču" (farebný kolotoč pod veľkým motorom na robotovi, ktorým odovzdávame informácie). Na colortoči sú 3 farby - zelená (ako neutrál) a 2 farby kociek (teda žltá a červená). Pred farebným senzorom sa nachádza zelená farba na colortoči. Robot počká a od chvíle, keď sa motor otočí o 90°, si zistí farbu a počíta si čas až dokým sa colortoč nevráti zase na zelenú. Z tohto prenosu dostane robot informácie o farbe kocky a o vzdialenosti medzi červenou a žltou kockou (tú si vydelí dvomi, aby prešiel polovičnú vzdialenosť). Robot sa teda začne hýbať dopredu o polovicu získanej vzdialenoasti a spustí správnu kocku. Cúvne celú získanú vzdialenosť a spustí druhú kocku. Kocky sú teda momentálne v rovnakej vzdialenosti a poradí ako ich vzory. Vizuálny prenos je dokončený!
Konštrukcia robota:
Robot I.T. sa skladá z 3 motorov a 2 senzorov. 2 veľké motory mu slúžia ako pohon a na vrchu robota je namontovaný ďalší veľký motor, ktorý poháňa colortoč. Ten má na sebe 3 farby - 2 farby kociek (u nás žltá a červená) a jednu neutrálnu (zelená), pričom pri otáčke 90° sa daná farba zobrazí na boku robota (I.R. bude zboku farebným senzorom snímať danú farbu - tak si predávajú informácie). I.T. má v pravo v dolnej časti farebný senzor na zisťovanie farby kocky a ultrazvukový senzor na meranie vzdialeností. Robot I.R. má 4 motory a 2 senzory. 2 veľké motory slúžia tiež na pohon a 2 stredné sú v podobe 2 klepiet, ktoré držia kocky. I.R. má na hornej časti vpravo umiestnený farebný senzor, ktorý sníma farbu z colortoča a vzadu má gyro senzor na otáčky.
Poznámka: Použili sme červenú a žltú kocku, nakoľko sme nemali dostatok súčiatok modrej farby. Kocky snímané robotom I.T. majú polovičnú hĺbku, sú to len také "steny" :-)
1. Do videa prosím nevkladajte pohľad na robota, ktorý máte aj na fotkách, skúste filmovať len akciu. Fotky si môžeme prezrieť aj bez toho, aby boli vo videu. Neviem, či je to len môj problém, ale nepočujem zvuk. Ďalej by sme vo videu uvítali ukážku, že riešenie funguje vo viacerých prípadoch. Doplnok: po doplnení je už zvuk OK a aj fotky robota, ku ktorým podávate popis a vysvetlenie, majú zmysel. Body: 2.7 2. Výborne spravené. Veľmi sa mi páćilo, že ste do videa zakomponovali aj vysvetlenie celého postupu. Body: 3 3. Veľmi pekne a podrobne vysvetlené riešenie úlohy. Jak konštrukcie, tak programu a celého priebehu. Hodilo by sa po toľkom vysvetlovaní možno ukázať aspoň dva prípady, nie len jeden, či robot naozaj funguje presne nie len teoreticky, ale aj prakticky. Body: 2.9 4. Za úlohu prenos informácií získavate 3b. Video je vytvorené takmer profesionálne. Teší ma, že ste si dali záležať na riešení zadania. Body: 3 Celkový počet: 2.9
