Robotická liga 4. kolo: Maják
Urobili sme maják, ktorý svieti troma farbami: zelená, modrá a žltá. Používa kocku NXT s lampami z Robolabu. Náhodne vyberie farbu, periódu a fazovu charakteristiku. Tieto údaje vypíše na displej pre overenie správnosti čítacieho robota. Perióda je náhodná od 6 do 13 sekúnd. Fázovú charakteristiku vyberie zo 7 možností. To sú:
Čítací robot má EV3 kocku s troma color senzormi. Najprv zistí farbu svetla. Potom zistí dĺžku prestávky medzi periódami a periódu. Zistí počet bliknutí za periódu a prepočíta to na počet bliknutí za minútu. Tam kde je to potrebné, zistí aj dĺžky svietenia a nesvietenia. Potom podľa týchto údajov priradí zodpovedajúcu fázovú charakteristiku. Zistené vlastnosti svetla vypíše na displej.
Na videu vidno 6 rôznych fázových charakteristík, jedna na videu chýba, lebo sme ju zabudli natočiť.
Tím Tobačmag
1. Písomný popis riešenia úlohy by mohol byť podrobnejší. Taktiež by sa hodil slovný popis toho, čo sa deje na videu. Na videu tiež nie je jasne vidieť, aké sú údaje na kockách. Vo videu mi chýba názornejšia kontrola nameraných údajov (údaje na NXT kocke skoro vôbec nevidieť). 2. Super spravené. 3. Zaujímavé riešenie s rozličnými farbami. Páči sa mi aj veľa rozličných parametrov, ktoré viete merať. Neskúšali ste však postaviť maják trocha ďalej? Predsa len by sa mohli dorozumievať aj na väčšiu vzdialenosť. Škoda, že nápisy na displeji nie sú veľmi dobre čitateľné. 4. Za úlohu maják získavate 2b. Na videu nie je ukázané, že jednotka dokáže jednotlivé svetelné módy rozoznávať napr. zobrazovaním na displej.
