Riešenie úlohy a program:
Na začiatku si robot vypočíta vzdialenosť solárneho panela a prejde ju. Robí to pomocou ultrazvukového senzora, vďaka ktorému zistí, v akej vzdialenosti je panel. Keď robot príde k panelu, začne ním točiť a zároveň hľadá Slnko - našu lampu (točí vtedy aj farebným senzorom s rovnakým ozubeným prevodom). Pokiaľ je intenzita svetla viac ako 48, vyhodnotí, že Slnko už vidí a motor zastaví. Potom už len odíde od panela, ktorý je nasmerovaný do stredu Slnka a pomoc robota sa ušla bez úpalu.
Konštrukcia robota:
Robot má 3 motory a 2 senzory. 2 veľké motory slúžia na pohon 2 kolies z 6 (2 malé predné sú pomocné - na udržanie stability). Tretí motor roztáča sústavu dvoch rovnako veľkých ozubenýck kolies. Prvé z nich sa napája na ozubené koleso panela a druhé sa napája na veľké ozubené koleso farebného senzora. Vďaka tomu sa farebný senzor dokáže otáčať zároveň s panelom a tak zaznamenávať, kedy zachytí Slnko. Ďalší senzor je ultrazvukový, ktorý zisťuje vzdialenosť medzi robotom a panelom.
Konštrukcia solárneho panelu a dráha:
Čierny modrosklenný solárny panel je postavený na otáčavej ploche. Tá obsahuje velké ozubené koleso a aj časť pre zarovnanie na začiatočnú pozíciu. Pred plochou panela je žltá stena na to, aby ultrazvukový senzor zistil v akej vzdialenosti od robota je panel. Na bokoch plochy sú steny, ktoré ohraničujú dráhu robota - keď točí robot panelom, nevšmykne sa. Dráha je nakreslená ceruzkou a robot je postavený vo väčšej vzdialenosti ako 30 cm od panela. Robota staviame na dráhu tak, aby boli jeho 2 pomocné kolesá na nakreslených čiarach.
1. Za úlohu Slnečná energia získavate 3b. Robot vie zaujímavým a presným spôsobom zistiť polohu Slnka (lampy). 2. Páči sa mi konštrukcia robota aj celé ako ste to vymysleli. Ako istý nedostatok vášho algoritmu vidím to, že za správnu polohu považujete pevne zadané číslo 48. Lepšie by bolo, keby ste hľadali maximálnu hodnotu, ktorá môže byť celkom iná pre blízku a celkom iná pre vzdialenú lampu (slnko). 3. Výborne spravená úloha a super video. 4. Prepracovaný popis videa. Z videa som však mala pocit, že nasmerovanie na slnko nebolo úplne presné. Keby napríklad medzi terajším natočením a slnkom svietilo niečo dostatočne silné a nebolo by to slnko, mohol by robot zastať na danom bode a nehľadať ďalej, hoci by nebol nasmerovaný na slnko.
