Autobot 2017 prichádza na STK. Blíži sa k jame a jeho ľavý svetelný senzor detekuje jamu. Pravý stále vidí zem. Tak autobot 2017 zacúva a mierne sa otočí tak, aby sa vrátil k jame viac vľavo. Pravý svetelný senzor stále detekuje zem a ľavý ešte jamu. Tak cúva a posúva sa vľavo dovtedy, dokým nielen pravým, ale aj ľavým senzorom detekuje zem. Vtedy je priamo pred jamou a môže pokračovať vpred. Pohyb vpred a vzad zabezpečuje veľký motor, os prenáša pohyb na dve zadné kolesá. Pohyb do strán zaisťujú dve kolesá, každé z nich ovláda jeden malý motor a súčasne s nimi je ďalším veľkým motorom ovládaný pohyb volantu presne v tom smere, v ktorom sa otáčajú kolesá.
P.S.: platí "program2", ďakujeme
1. Za úlohu STK získavate 3b. Fotky, popis, program aj video sú v poriadku. 2. Pekné spracovanie videa s niekoľkými ukážkami riešenia úlohy. Hodil by sa však podrobnejší popis programu na ovládanie robota (kľudne aj na videu). 3. Dobrá práca, ale robot mal začínať kolmo na jamu takže vám pol bod strhnem. 4. Pekná konštrukcia autíčka. Na začiatku mal byť robot vľavo od jamy, inak je to pekné riešenie.
Milí organizátori Robotickej ligy,
dúfame, že náš strihač diplomov bude pre Vás užitočný!
Dosť sme sa natrápili hlavne s konštrukciou, program bol jednoduchý. Spočiatku náš robot pri strihaní trochu zatáčal tak, ako ho ťahal papier, ale to sme vyriešili pridaním gyrofollowera. V programe šlo hlavne o to, aby sa zladila rýchlosť pohybu kolies dopredu a rýchlosť otvárania a zatvárania nožničiek. Na stavbu otváracieho a zatváracieho systému nožničiek sme sa inširovali piestom, aj keď namiesto kolesa sme použili prepojené beamy.
1. Za úlohu Strihač diplomov získavate 3b. Páči sa mi, že ste si zostrojili aj držiak papiera :) 2. Zadanie úlohy ste splnili (inak viac by sa hodili asi ostrejšie nožnice pri strihaní papiera, aby neboli diplomy "zubaté"). 3. Trochu to ten papier na niektorých miestach natrhlo, ale inak dobre. 4. Pekná konštrukcia, oceňujem držiak na papier, ale s celkovým výsledkom nie som veľmi spokojný. Asi by sa vám také ohlodané diplomy veľmi nepáčili... Asi ste mali este trocha doladiť rýchlosť vpred voči strihaniu, takto sa mi zdá, že je to príliš rýchlo a papier sa potom nestihne prestrihnúť a už sa trhá. Pomohlo by aj to, keby ste použili dlhšie nožnice alebo ich aspoň viac roztvorili. A ako robot vie, že už má skončiť a či strihá naozaj v polovici?
