Ahojte,
Na riesenie tejto ulohy sme si zostrojili auticko s riadenim prednych kolies volantom (teda nasim malym motorom) a dvoma velkymi motormi na zadny pohon.
Najprv trochu popodideme rovno dopredu, aby sme dieru nehladali dlho, potom zacuvame o 90 stupnov s vytocenymi kolesami. tak aby sme boli v jednej rovine s dierou.
Ideme dopredu kym svetelne senzory nenajdu cieru pasku alebo dieru (svetelnym senzorom sa diera javi ako cierna farba)
Ultrazvukom overime ci je to diera,
- ak nie tak cuvneme s vytocenymi kolesami tak aby sme sa o kusok posunuli (gyro nam pomaha ostat stale priamo )
- ak ano pohne sa priamo dopredu este o 1.8 otacky, zahra fanfary a zastavi program.
Obcas koliesko jemne zapadlo, ale autu sa nic nestalo :)
YourChoice team
1. Za úlohu STK získavate 2,8b. Vyhľadávanie jamy síce nie je najefektívnejšie, ale robot jamu nakoniec nájde aj keď častokrát auto netrafí jamu na 100%. 2. Celkom dobrý písomný popis programu na ovládanie robota. Vo videu by sa občas i hodilo slovne popísať, čo sa na ňom deje a prečo. Úlohu ste inak splnili (i keď v dvoch prípadoch padlo koleso robota do jamy, ale bol tam aj jeden úspešný pokus). 3. Dobrá práca. Nemohol som, ale prehliadnuť, že vám robot zvykol padnúť do jamy jedným kolesom. Predísť ste tomu mohli napríklad tým, že by ste pridali ešte jeden light senzor na kontrolu pozície nad jamou. 4. Pekná konštrukcia, hoci manévrovanie je trocha neobratné. S jedným kolesom v jame by som asi nebol ako majiteľ auta veľmi spokojný :) Páči sa mi, že ste nafilmovali viacej pokusov.
