Robotická liga 6.kolo: Strihač diplomov
Konštrukcia robota:
Moje riešenie pozostáva z dvoch častí - strihača a posúvača. Použil som naň riadiacu jednotku EV3, tri large motory a dva farebné senzory.
Strihač používa dva motory. Jeden z nich slúži na strihanie nožnicami - je naň pripevnené jedno rameno nožníc tak, aby sa otáčavý pohyb motora menil na strihavý pohyb nožníc. Ďalší motor slúži na pohybovanie strihača cez papier - sú na ňom pripevnené ozubené kolieska, ktoré zabezpečujú pohyb po koľajničke.
Posúvač má tretí motor. Ten slúži na posúvanie papiera na požadované miesto v spolupráci s dvomi farebnými senzormi. Prvý senzor identifikuje vloženie papiera a druhý slúži na presné určenie posunutia papiera.
Program:
Program čaká na vloženie papiera, teda na zvýšenie hodnoty odrazeného svetla. Posúva papier až kým druhým senzorom zaznamená svetlo potom ide ešte určené otáčky, aby nožnice boli presne v strede papiera. Potom strihá pomocou motora a zároveň sa pohybuje po koľajničke. Vysunie ešte druhú polovicu papiera a celý cyklus sa opakuje.
1. Za úlohu Strihač diplomov získavate 3b. Vytvorili ste si peknú mašinku na strihanie papiera aj s podávačom. 2. Dobrý písomný popis robota. Taktiež dobre spracované video, ale hodil by sa do neho ešte popis toho, čo sa na ňom deje. Zadanie úlohy ste inak splnili. 3. Dobrá práca, pekne spravený strihač papiera. 4. Hm, tento tím sa trocha zmenšil... Ale napriek tomu je to veľmi pekné riešenie, ktoré má všetko potrebné - snímač začiatku i konca operácie, strihanie presne na polovicu. Výborne.
