Základom konštrukcie sú dve platne, ktoré sú prispôsobené veľkosti papiera A4. Na jednej z nich je motor poháňajúci sústavu ozubených kolies, ktoré rovnomerne prenášajú pohyb na viacero gumených koliesok. Každé koleso má na druhej platni dvojičku a tak postupne posúvajú papierom po celej šírke. Podarilo sa nám to vyladiť tak, aby sa papier nekrčil. Na hornej platni je v strede pripevnený držiak nožníc tak, že vrchná čepeľ je pevná a spodnou pohybuje motor. Zistili sme, že takéto upevnenie je dôležité pre pekný strih, lebo ak sa pohybujú obe čepele, stred nožníc by kmital hore-dole. Pri strihacom motore je svetelný senzor, ktorý sníma polohu nožníc a synchronizuje pohyb papiera tak, aby sa papier tlačil do strihačky, len keď sú nožnice otvorené, potom papier pozastaví a odstrihne ďalší kúsok. Na platni je tiež senzor, ktorý zistí, že do strihača bol vložený papier. Strihač funguje spoľahlivo a vždy pekne rozstrihne papier na 2 rovnaké polovice. Strihá trochu pomalšie. Je to preto, lebo nožnice sú umiestnené trochu šikmo a tak musí byť postupný pohyb pomalý, aby sme papier strihali a netrhali. Chceli sme ešte nožnice umiestniť rovnejšie, aby sme mohli strihať rýchlejšie po dlhších kúskoch, ale už sme nemali na to čas.
Tím: Martin V., Šimon
Video: Adam
1. Za úlohu Strihač diplomov získavate 3b. Páči sa mi, že ste si vytvorili "mašinku" na strihanie. 2. Velmi dobre spracovanie videa s podrobnym popisom robota a nazornou ukazkou riesenia. 3. Výborná práca. Strihač papiera sa vám naozaj vydaril. 4. Veľmi pekné riešenie, ktoré má všetko potrebné - naozaj strihá na polovicu, detekuje začiatok aj koniec papiera, naozaj už len trocha zrýchliť strihanie a hneď by sme ho mohli používať.
Auto sme zostrojili tak, že jeden motor poháňa prednú nápravu a druhý motor s tou istou nápravou natáča. Zboku auta je pripevnený senzor na zistenie začiatku jamy. Robot má gyro senzor na zistenie natočenia auta. Vpredu je ultrazvukový senzor na zistenie situácie, kedy už je robot celý nad jamou. Na začiatku programu používame senzor otáčok na vyrovnanie nápravy do priameho smeru.
Auto ide najskôr dopredu a keď zbadá začiatok jamy, začne postupne manévrovať tak, aby nakoniec zacúvalo nad jamu.
Mali sme problém so spoľahlivým otáčaním nápravy, fungovala dobre len pri odľahčenom podvozku, ale po zaťažení bol niekedy problém s nápravou točiť. Vyriešili sme to tak, že sme natáčanie kombinovali s pohybom celého auta. Pri pohybe sa náprava zatáčala ľahšie. Úlohu sme ešte úplne nedokončili, lebo už nebolo dostatok času. Chceli sme postaviť inú konštrukciu, no už s touto sme strávili tak veľa času, že na druhý pokus už nevydalo.
Tím: Max, Juraj, Samo J., Samo Ch., Martin K.
1. Za úlohu STK získavate 2,6b. Video obsahuje zostrih v čase, kedy má robot zaznamenať jamu a vytočiť sa tak, aby nespadol. Na videu to nie je jasne ukázané, že to robot dokáže. 2. Na videu nie je jednoznačne vidieť ako sa robot najachal nad jamu. Inak spracovanie videa je výborné. 3. Dobre, ale nabudúce radšej natočte celé video jazdy robota lebo na tom čo ste odovzdali chýba začiatok a koniec je spravený s prestrihom. 4. Aj toto riešenie mohlo byť trocha rýchlejšie a vo videu by sme radi videli viac ako jeden pokus. Takto nevidno, či toto bol jeden, ktorý náhodou vyšiel, alebo či by sa mu to podarilo aj viackrát.
