Dobrý deň milá porota,
zasielam Vám naše riešenie úlohy č. 6. – STRIHAČ DIPLOMOV
POPIS ROBOTA: pre túto úlohu sme zostrojili pevného robota. Základom je upevnenie nožníc, spodnú časť sme upevnili pomocou šedých obdĺžnikových súčiastok, ktorých šírka nám presne sedela do jedného úchytu nožníc, druhú pohyblivú časť sme prichytili cez ramienko-tiahlo na large motor. Podávacia časť je zostrojená z plochých súčiastok, aby sa zabezpečilo vodorovné položenie papiera, na správne umiestnenie papiera sme doplnili aj bočné lišty na veľkosť A4. Posuv papiera zospodu zabezpečujú 4 kolieska, ktoré sú po dvoch pripojené na dva large motory. Dve vrchné kolieska sú cez ozubený prevod opačne chodiacim prítlakom k dvojici stredných koliesok, ktoré sa nachádzajú bližšie k nožniciam. Najväčší problém sme mali s usmernením obidvoch odstrihnutých A5 častí, preto sme doplnili šikmé plochy, aby bol papier odklápaný.
POPIS PROGRAMU: Program je zložený z jednej nekonečnej slučky, v ktorej súbežne idú dva motory na pohon kolies – pohyb papiera musí byť pomalší a tretí motor „strihá“ – ide rýchlejšie.
Ďakujeme
ŠI –TO – už2xMA :-) a ešte FI
1. Za úlohu Strihač diplomov získavate 3b. páči sa mi, že ste si vytvorili "mašinku" na strihanie aj s pomocným podávačom :) 2. Pekne spracované video s niekoľkými pokusmi riešenia úlohy. Zadanie ste splnili. 3. Výborne spravený strihač papiera. 4. Výborné riešenie, páči sa mi aj to, že naozaj striháte v polovici. K dokonalosti chýba už len vypínanie nožníc na konci papiera. Super.
