Robot používa na pohon jeden motor a druhý na otáčanie riadenia. Ultrazvukový senzor slúži na detekciu jamy. Robot štartuje niekde v blízkosti jamy a postupnými manévrami s k nej približuje. V manévri sa robot pohybuje rovno, postupne otočkami vpravo a vľavo mení svoju polohu. Počas pohybu vpred ultrazvukom sníma prítomnosť jamy. V okamihu, keď jamu spozoruje, začne sa parkovací manéver: najskôr cúvne potom sa v oblúku vytočí vľavo, aby smeroval presne na jamu a na koniec nad jamu zacúva.
1. Za úlohu STK získavate 3b. Popis, fotky, video aj program je v poriadku. Páči sa mi, že ste v programe popísali jednotlivé časti. 2. Hodil by sa podrobnejší popis riešenia úlohy (hoci i na videu). Inak ste úlohu splnili. 3. Dobrá práca. V prvom pokuse to vyzeralo, že mu vypadlo jedno koleso do jamy. Odporučil by som vám použiť ešte nejaké senzory ta kontrolu jamy pri nájazde na ňu. 4. Fíha, to boli tesnotky, ale manévrovacie schopnosti robota sa mi páčia.
