Konstrukcia robota
Pri stavbe robota sme pouzili 2 motory - large servo motor a medium servo motor.
Pomocou medium servo motoru sme urobili roboticku ruku, pomocou large servo motoru sme postavili kolesa na motor.
Na tieto kolesa je pripevnenena kocka a zboku na kocku je pripevnena roboticka ruka.
Na roboticku ruku sme pripevnili klepeta.
Ako robot funuje
Na dvoch klepetach robotickej ruky su osky a na oskach su ozubene kolieska ktore zapadaju do dierok na prsty v nozniciach.
Ked sa ruka otvori, tak sa otvoria aj noznice a ked sa zatvori, zatvora sa aj noznicky .
Robot je uzky aby sa zmestil medzi drziaky na papier (papier je na oboch krajoch prilepeny na podstavec z knih).
Funguje vlastne tak ze zatvara a otvara noznice a pritom sa posuva kolieskami dopredu.
Program
Na otvaranie a zatvaranie klepiet sme na medium motor pouzili prikaz Direct motor kontrol po ktorom
nasledoval prikaz, ze ma pockat 0.1 sekundy, potom sa motor prepol na opacnu stranu/ vypol. Tym noznice urobili “cvak”. Potom sa robot posunul dopredu a cele sa to zopakovalo.
Direct motor sme pouzili preto, lebo pri servo riadeni motor nedokazal nastavit polohu a kolieska sa zacali zadrhavat. Tento prikaz mu poskytol impulz aby sa noznice otvorili alebo zatvorili.
Test
Na test sme pouzili tenky papier, kedze noznice neboli velmi ostre.
Robot c.2
Tento robot vyuziva dva large servo motori a ruka na strihanie noznic vyuziva prevod do pomala, a tym sa zvysi
sila posobiaca na noznice. Noznice sme pripevnili ako pri robote c1, tento robot vie prestrihnut aj biely A4 papier.
Robot c.3
1. Za úlohu Strihač diplomov získavate 3b. Páči sa mi, že ste vyrobili až 2 roboty na strihanie a 1 na hľadanie stredu. 2. Celkom dobrý popis riešenia úlohy. Odporúčam popracovať ešte na tvorbe videa (aby sa obraz nehýbal, taktiež by sa zišiel slovný popis toho, čo sa na videu deje). Inak zadanie ste splnili. 3. Dobrá práca. 4. Máte dobré nápady, keby ste všetkých troch robotov zoskupili do jedného, tak by bola úloha úplne vyriešená! Takto vám musím trocha ubrať.
Nas robot sa sklada z dvoch naprav, predna sa da otacat, zadna ma pohon dopredu - dozadu a je na nej pripevnena EV3 riadiaca kocka a ultrazvukovy senzor. Ultrazvukovym senzorom v programe meria robot vzdialenost priblizne 4 cm od povrchu a pomalicky sa pohybuje dopredu. Ked sa vzdialenost zvacsi na zaciatku jamy, tak prehladavaci cyklus skonci a robot sa nastavi nad jamu. Na testovanie sme si postavili plosinu s jamou z lego kociek. Pohyb prednou napravou (otacanie) sme uz zial nestihli do terminu odladit.
1. Za úlohu STK získavate 2,2b. Robot mal podľa zadania začínať kolmo na jamu. 2. Vo vašom riešení chýba riadenie robotického automobilu volantom, ale inak ste zadanie do určitej miery splnili. 3. Škoda, že ste to nestihli doladiť. 4. Pekné autíčko, škoda že ste ho nedokončili. V zadaní je však napísané, že na začiatku má auto jamu po ľavej strane, takže toto nie je celkom to riešenie, ktoré sme chceli vidieť.
