Ahojte,
na nakreslenie spiraly sme pouzili jednoducheho rovera z dvoch velkych motorov, ktory mal na sebe dve uchytenia na fixky.
V programe sme pouzili blok "move steering" a uhol natocenia volantu (premenna SOS) menime kazdu pol sekundu o +1 z 20 do 40.
Dve fixky boli pouzite aby to vyzeralo lepsie.
Dakujeme,
YourChoice Trnava,
Hanka, Marek, Adam, Daniel, Matus a Michal
1. Za úlohu kreslenie špirály získavate 3b. Popis, fotky, program aj video je OK. Odporúčala by som nechať robota dlhšie spusteného nech je vidieť špirálu s viacerými závitmi. 2. Jednoduché a účinné. Ale mohli ste nakresliť aj viac ako jednu... 3. Zaujímavé, kresliť dve rôzne veľké špirály naraz. Podľa zadania mala mať špirála viac záhybov. Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia :) 4. Pekne spravené. Polomer špirály sa pekne zmenšuje.
Na splnenie ulohy sme si postavili jednoducheho rovera a pridali v predu dva svetelne sensory a na bok jeden ultrazvuk.
Pravym svetelnym senzorom sledujeme ciaru, kym lavy senzor jeuvidi ciernu znacku, Potom si zmera a zapise vzdialenost od stazeneho predmetu (krabice).
Ideme cez 4 znacky, potom zastavime a cakame na stlacenie tlacitka na robotovi. (Nechame priestor zlodejom :).
Znova ideme po ciare pri kazdej znacke si overime (zmerame vzdialenost), ak tam krabica chyba (vzdialenost je vecsia ako namerana), tak spustime alarm.
YourChoice team.
1. Za úlohu strážca múzea získavate 3b. Robot jasne rozoznáva chýbajúci exponát. 2. Jednoduchá konštrukcia, ktorá splňa to čo treba, ale mohli ste toho robota trocha zrýchliť. Myslím, že takýto jednoduchý rover vie chodiť aj rýchlejšie a popritom by stihol aj meranie. A tiež by sme radi videli viac ako jednu situáciu, napríklad s viacerými exponátmi. 3. ok, pekné jednoduché, funkčné riešenie. Škoda len, že ste neukázali riešenie pre viaceré situácie, ako to bolo napísané v zadaní. 4. Pekne spravený strážca múzea. Mohli ste skúsiť spraviť štart inou farbou, aby ste mohli mať viac ako 4 značky.
