Náš strážnik STR3M sa pohybuje po obvode galérie, v ktorej sú zavesené obrazy. Pohyb po tej istej trajektórii zabezpečujú dva senzory, ktoré snímajú čiernu čiaru. V programe je to zrealizované vnoreným cyklom, ktorý vyhodnocuje bielu a čiernu farbu a podľa toho robota drží a posúva po čiernej čiare. Snímanie stien galérie je zabezpečené z bočnej strany infračerveným senzorom, ktorý má nastavenú vzdialenosť 20. Ak zmizne obraz zo steny, vzdialenosť sa zväčší a vtedy strážnik STR3M zastane a spustí alarm.
1. Za úlohu strážca múzea získavate 2,8b. Páči sa mi vami vytvorené múzeum s obrazmi. Program, popis aj video sú OK, ale chýba mi fotka tímu. 2. Riešenie ste si dostatočne zjednodušili, čo by nevadilo, ale v zadaní sme chceli vidieť viac ako jedno jediné riešenie. Hoci z princípu funkcie je jasné, že by to fungovalo aj pre iné rozloženie exponátov. 3. Pekne postavená konštrukcia ihriska, či "galérie". Avšak to, že vaše riešenie je naozaj flexibilné, ste mali ukázať na viacerých situáciach. Tu je však znázornená len jedna. Okrem toho, podľa vášho opisu robot spustí alarm aj vtedy, ak by napríklad boli otvorené dvere, teda jeho vzdialenosť od steny by bola zrazu väčšia. V zadaní však bolo, že má naskenovať" či inakšie zaznamenať obrazy v galérií, ktoré tam majú byť, a riešiť len to, či tam sú aj pri najbližšom prechode, alebo nie. 4. Dobrá práca.
