Robot
Robot je určený hlavne na sledovanie čiary. V strede ma farebný senzor na čiaru a značky. Zboku má ultrazvukový senzor na zisťovanie prítomnosti obrazu. Pôvodne sme tu chceli mať tiež svetelný senzor, aby sme mohli zistiť nielen ukradnutie obrazu, ale aj to, že ho niekto vymenil, ale nebolo to spoľahlivé.
Program
Program má 2 časti - zisťovanie stavu v múzeu a stráženie.
Zisťovanie stavu začína zaštekaním a sledovaním čiary až na koniec okruhu v múzeu. Koniec okruhu je označený žltou čiarou. Na začiatku vynuluje počítadlo obrazov. Pri každej zelenej značke robot zastaví a zvýši počítadlo o 1. Zapamätá si, či bol na mieste obraz alebo nie - do premennej, ktorá prislúcha miestu s daným číslom. Ak je na značke obraz, povie "Yes", ak nie je, povie "No".
Stráženie začne zvukom trúbenia ako slon. Potom pokračuje po čiare a na značke vždy zvýši počítadlo a skontroluje, či zapamätaný stav je rovnaký ako terajší stav. Ak je rozdiel, vydá zvuk na poplach, inak povie "Okay". Ale pokračuje aj ku ďalšej značke až do konca trasy a to opakuje donekonečna.
Program je pripravený pre 8 zastávok, ale nemali sme toľko miesta.Na videu sú ukážky stráženia 4 a 3 hodnotných umeleckých diel. Ak je značiek menej ako 8, tak zvyšné premenné nepoužije a na žltej čiare sa spustí ďalší cyklus.
Tím: Paťo, Tomáš B.
Video: Adam
1. Za úlohu strážca múzea získavate 3b. Robot dokáže bez problémov zaregistrovať chýbajúci exponát. 2. Skúsili ste robota trocha zrýchliť? Máte jednoduchú konštrukciu, ktorá by vyššiu rýchlosť mohla zvládnuť. A tiež ste mohli predviesť aj viac konfigurácií, napríklad 4-5 exponátov. Inak je robot OK, robí to čo má a úloha je splnená. 3. Fajn, pekný a funkčný program. Chodenie po čiare by mohlo byť o kúštik plynulejšie, ale to asi nie je problém tejto úlohy. 4. Pekne spravený strážny robot.
Robot 1
Najskôr sme vytvorili mechanické riešenie. Na ráme je motor a ten točí ramenami s prevodmi, ktoré sa točia a postupne posúvajú držiak s ceruzkou. Držiak sa proti stredu otáčania pohybuje omnoho pomalšie ako sa točí celé rameno. Konštrukcia bola celkom zložitá na zostavenie a boli sme veľmi radi, že to fungovalo. Program je veľmi jednoduchý - iba určitý čas točí motorom. Nevýhoda riešenia je stále rovnaká špirála. Ak by sme chceli inú špirálu, museli by sme zmeniť konštrukciu. Tento robot funguje vlastne len na jeden motor, ktorý točí kresliacou rukou a našími prevodmi, ktorými spomaľujeme posun ceruzky od kraja po stred.
Robot 2
Aby sme mohli kresliť rôzne špirály, postavili sme mobilného robota s držiakom na fixku. Robot sa po spustení programu začne otáčať a postupne mení pomer rýchlostí jednotlivých motorov a tak sa kreslený oblúk stále zmenšuje. To nakreslí špirálu. Na špirálu iných rozmerov, stačí meniť parametre na počet otočiek a rýchlosti. Počet otočiek špirály si robot meria gyrom. Náš robot funguje vlastne takým spôsobom, že stále ide doľava a postupne sa rýchlosť jedného motora zrýchľuje dopredu a rýchľosť druhého motora sa najprv spomaľuje a potom sa točí dozadu. Čím je väčší rozdiel medzi smermi motorov tým je užšia špirála.
Tím: Martin V., Šimon
1. Za úlohu kreslenie špirály získavate 2,9b. Špirála nie je z hľadiska estetiky dokonalá. 2. Páči sa mi, že ste vymysleli dve rozličné riešenia, to mechanické je riadne komplikované, super! Mohli ste sa ešte trocha pohrať s prítlakom fixky, aby bola čiara pekne spojitá. Úloha je splnená, oba roboty robia to, čo majú. 3. Oceňujem výrobu dvoch modelov, no v prvom prípade som špíralu veľmi na videu nevedela rozoznať a v druhom prípade nebola veľmi pekná. Teda, mala také divné zakončenie. 4. Oba roboty sú pekné, ale ak chcete kresliť takú detailnú špirálu bolo by fajn trochu poupraviť zmenšovanie sa polomeru. Polomer by sa mohol zmenšovať vždy o polovicu. Hoci vonkajšie oblúky vám vyšli pekne, stred sa vám nezmenšuje dosť rýchlo.
