Dobrý deň,
zasielame Vám naše riešenie úlohy: Strážca múzea.
Popis robota: k tejto úlohe sme zostrojili základného robota, ktorý používa na pohyb dva large motory a zadnú guličku. V prednej časti sme umiestnili color senzor, ktorý slúži k chodeniu po čiare a na pravej strane robota je vo výške 5cm umiestnený druhý color senzor, ktorý slúži na identifikovanie farby vystaveného exponátu. Ako exponáty sme zostrojili štyri stojaté úchytky , do ktorých sme vložili rôzne farebné papiere.
Popis programu: tešíme sa, že sme splnili náš sľub zo smajlíkovej úlohy a s pomocou staršieho kamaráta z TS Teamu sme sa naučili chodiť po čiare !!! :-)) Program funguje takto: najprv sme si zistili hodnoty odrazu čiernej a bielej, potom sme zistili strednú hodnotu medzi nimi, ak sa robot odkloní od stredu smerom k nižšej/čierna/ vytočí sa doľava. Ak sa vychýli na stranu bielej – to sú vyššie hodnoty, tak sa snaží vytočiť doprava až kým nenájde znovu strednú hodnotu.
Trasu sme si rozdelili na pravidelné úseky a umiestnili na nej štyri exponáty rôznych farieb, ktoré sme označili ako S1 – S4, robot urobí prvú obchôdzku a zistí akú farbu vidí na S1 a tú si zapamätá. Tak to spraví aj v ďalších troch. Pri druhej ceste porovnáva namerané hodnoty s tým čo si uložil v prvej ceste. Ak zistí rozdiel spustí alarm /zvuk na EV3/.
Ďakujeme veľmi pekne
ŠiToMaFi
1. Za úlohu strážca múzea získavate 3b. Robot dokáže efektívne rozpoznať chýbajúci exponát. 2. Jednoduchá konštrukcia, ktorá robí presne to čo má. Zišlo by sa zdokumentovať aj iné rozloženie, ale úloha je splnená. 3. pekné, jednoduché, minimalistické, ale funkčné. Možno by som privítala aj in rozmiestnenie objektov, ako bola aj požiadavka v zadaní, kde bolo povedané, aby ste vyskúšali váš program pre viaceré situácie. 4. Dobrá práca.
