Dobrý deň,
Posielame Vám riešenie úlohy č.7 pre Kreslenie špirály.
Robotovi pripravíme fixku na kreslenie, postavíme ho na papier a odštartujeme ho. Robot prejde po predprogramovanej trase. Niektoré tvary špirály vznikajú poskakovaním robota pri dobrzďovaní, pretože je vysoký. Robota sme ale ani neprestavali, ani nespomalili, lebo sa nám to páčilo a tak sme túto vlastnosť robota využili v náš prospech.
Konštrukcia robota:
robot sa skladá z dvoch veľkých motorov a z riadiacej jednotky NXT. Ďalej má kyvné rameno, na ktorom je prigumičkovaná fixka, ktorá sa na papier zľahka pritláča vlastnou váhou.
Program:
Programov prikladáme niekoľko.
vždy však máme o jednoduchý program, kedy sa mení polomer zákrut a aj prejdená dĺžka trasy.
Starší chalani chceli nakresliť superšpirálu, ale ešte stále to vylepšujú a prerábajú. Ale nám sa páči aj naša špirála a tak Vám ju posielame.
tím Legolas.
1. Za úlohu kreslenie špirály získavate 2,2b. Popis aj fotky sú v poriadku, ale riešenie nespĺňa zadanie úplne, predsa len je tam napísané "Špirála by mala mať niekoľko závitov". 2. Zubaté špirály vyzerajú naozaj zaujímavo. 3. Medzi obrázkami máte nahraný jeden obrázok, na ktorom je takmer špirála, ak odhliadnem od toho, že je celá "zúbkovaná" a na konci vybieha z dráhy .... tak by sa aj dala uznať, avšak na videu nie zaznamenané, ako ju váš robot nakreslil. Na videu nemáte žiaľ ani jednu dokončenú, či s viac závitami, čo bola podmienka v zadaní. Sú tam len akoby zákruty, podľa zadania však mala mať špirála aspoň niekoľko závitov. 4. Pekne spravené. Polomer kružnice by sa mohol zmenšovať rýchlejšie, napríklad vždy o polovicu.
