Robot
Robota sme viac krát prestavovali, lebo prvá verzia konštrukcie nebola dosť pevná a po skočení sa vždy rozpadol. Najlepšie sa správal robot, ktorý sa pohybuje s motormi dopredu. Hore ma pevne uchytenú ruku ovládanú motorom a s ňou vie chňapnúť po lane. Lano rozoznáva infračerveným senzorom, lebo ultrazvukový sme nemali voľný. Aby vedel reagovať na kývanie na lane, používa gyro senzor.
Program
Robot najskôr čaká s otvorenou rukou na lano. Keď senzorom zbadá lano v ruke, pevne ho uchytí. Potom skočí do prázdna. Počas skoku sleduje gyro a čaká na to, kedy sa prestane kývať dopredu a začne sa hojdať dozadu. Vtedy otvorí ruku a dopadne na zem.
Testovanie
Lano sme si zavesili na tyč položenú na dvoch vešiakoch. Miesto doskoku sme pre istotu nahradili tulivakom. Keď sme dorobili kalibráciu gyra, tak robot vedel dopadnúť aj na nohy. Keď to už bolo spoľahlivé, skúsili sme skoky aj na druhý stôl a podarilo sa.
Tím: Tomáš G., Michal, Šimon, Paťo, Tomáš B., Martin V.
Video: Adam
1. Dobrá práca. 2. Za úlohu tarzan získavate 2.8b. Robot dokáže veľmi dobre uchytiť lianu, ale v podstate sa len zošuchol zo stola dole namiesto "prejdenia na druhú stranu". 3. Celkom pekné riešenie, len je to viac zoskok ako preskok. Páči sa mi však, že ste vyriešili aj zhupnutie aj pustenie lana. 4. Hodil by sa trošku podrobnejší popis riešenia úlohy - kľudne aj v rámci videa, ale inak ok.
Vytvorili sme vozidlo s troma svetelnými senzormi v jednej úrovni. Stredný senzor je na sledovanie čiary a krajné na rozpoznávanie križovatiek.
Program sme pre zložitosť rozdelili do viacerých blokov:
Po spustení programu sme vyzvaní na zadanie plánu na prechod križovatiek. Doplnili sme aj možnosť rozpoznať a pokračovať po križovatke aj rovno. Voliteľne je možné spustiť aj kalibráciu svetelných senzorov, lebo sme na úlohe postupne pracovali vo viacerých miestnostiach s rôznym osvetlením, tak sme to aj využili. Potom robot sleduje čiaru až po križovatku a tam sa vždy podľa zadaného plánu rozhodne ako pokračovať. Na sledovanie sme použili plynulé prepočítavanie pohybu, aby prišiel do križovatky vždy kolmo a nemuseli sme ho dodatočne zarovnávať. Pôvodne sme mali stredný senzor trochu vysunutý, no zarovnanie do roviny prinieslo podstatne spoľahlivejšie správanie v kriožovatke a pritom sme stále dokázali rozoznať v križovatke smer rovno, lebo robot sa pred otočením aj tak pohne kúsok dopredu. Pravouhlé zákruty sme vedeli od križovatiek rozoznať spoľahlivo. Cieľ sme si označili červenou páskou, robot na ňom zastaví a ohlási úspech. Označili sme viacero cieľov a vyskúšali rôzne varianty ciest, robot fungoval ok.
Tím: Max, Michal, Juraj, Paťo, Tomáš B., Martin V., Šimon
1. Pekne spravený linefollower a rozoznávanie zákrut, dobrá práca. 2. Za úlohu plán získavate 3b. Fotky, popis, video aj program je v poriadku. 3. Pekné riešenie, robot robí všetko, čo treba. 4. Veľmi pekné riešenie úlohy spracované videu - okidoki.
