Dobrý deň vážená porota,
trošku ste nás potrápili, ale naše riešenie je tu !!!
Nech sa páči, zoznámte sa, volám sa TARZANBOT a žijem na Exo-robo planéte, kde žijú vytlačené 3D pumy, miesto vody v rieke tečú vankúše a brehy sú hranaté a biele. Viete ako sa moja planéta volá? To je na záver súťaže naša hádanka pre Vás: doplňte medzi písmená názvu tímu RDS dve samohlásky a na koniec dajte mäkkú spoluhlásku. /Vaše riešenie si môžete overiť vo videu :-)/
Popis robota: rozloženie častí robota pripomína telo človeka, v strede sa nachádza EV3 ako trup, ktorú sme dali displajom dole, aby sme zabránili jeho poškodeniu lianou. Hlavu predstavuje ultrazvukový senzor umiestnený nad kockou. Zozadu je zvislo prichytený large motor, ktorý slúži na pohyb rúk: predĺžené zahnuté páčky. V dolnej časti je vodorovne v strede ďalší large motor, ktorý pohybuje nohami s L koncovkami. Nohy fungujú na odtlačenie od kraja brehu. Pre hladký pohyb pri odraze, ale aj pri pristátí sme dorobili aj podvozok so štyrmi malými kolieskami na voľno. Liana je retiazka, aby udržala váhu robota, na konci má rovnú paličku a dve guličky sú ako závažie. Liana je omotná okolo drevenej tyčky, ktorá je pripevnená k dvom stoličkám.
Popis programu: pri tomto riešení sme využili zaujímavú funkciu ultrazvukového senzora a to keď je v režime načúvania a reaguje na náraz a pri pri ťuknutí zaznamená hodnotu 1. Na začiatku sa program nárazom spustí a hneď sa zaklapnú ruky, súčasne sa odrazia nohy. Nohy sa musia zaklapnúť o 180°, aby nezavadzali pri pristátí. Najťažšie bolo časové zladenie uvolnenia rúk z liany.
Pri tejto úlohe sme si otestovali nový program na spracovanie videí: Camtasia Studio-9 z čoho sa veľmi tešíme!
Ďakujeme za pozornosť
RDS & TS Team
1. Dobrá práca. 2. Za úlohu tarzan získavate 2,9b. Páči sa mi váš spôsob ako sa robot zachytí a najmä odrážací manéver robota, ale robot sa neprehúpne až na druhý breh, ale skôr sa spustí nad priepasťou. 3. Páči sa mi, že ste vyriešili aj odraz robota, takto je to pomerne náročná úloha. 4. Chválim písomný popis riešenia úlohy a tiež spracovanie hlavne prvého videa.
Dobrý deň,
zasielame Vám naše riešenie úlohy č. 8 – PLÁN.
Pri tejto úlohe sme sa rozhodli poslať na stretnutie zvieratká z minuloročnej FLL a v poslednej verzii sme robotovi pridali aj zvonček - tlakový senzor, ktorý keď narazí na domček, všetky zvieratká pozdravia Hello a Hi! V našich cestách sme využili rôzne počty križovatiek a ako rozšírenie zadania sme pridali aj smer „rovno“. Stredným tlačítkom vieme ukončiť zadávanie poradia odbočení.
POPIS ROBOTA: robot na túto úlohe je opäť jednoduchý, predné kolesá napojené na dva large motory, vzadu je pre plynulý pohyb do všetkých strán gulička. V prednej časti robota sú zvislo nadol pripevnené tri color senzory, stredný používame na chodenie po čiernej čiare. Dva color senzory na krajoch sa používajú na identifikovanie križovatky.
POPIS PROGRAMU: Program je rozdelený do viacerých blokov. Na začiatku vynulujeme všetky premenné K1-K10, potom cez tlačítka kocky načítavame ich hodnoty, ľavé, pravé, horné – rovno a stred je ukončenie zadávania. Zadané hodnoty vypíšeme do troch stĺpcov na display a zároveň ich už priradíme do jednotlivých križovatiek. Stredným senzorom chodíme po čiare, meriame intenzitu odrazu a držíme sa strednej hodnoty medzi čiernou a bielou. Krajné senzory sú na zastavenie na križovatke, ak jeden zaznamená čiernu robot sa zastaví a pokračuje podľa príslušnej križovatky K. Toto všetko je v jednom veľkom switchi.
Ďakujeme veľmi pekne
1. Dobrá práca, odporúčam pozrieť sa ako sa používajú polia v ev3. 2. Za úlohu plán získavate 3b. Páči sa mi aké bludisko ste si vytvorili :) 3. Pekné riešenie, robot robí presne to, čo má. Aj video dobre dokumentuje činnosť robota. 4. Dobré spracovanie videa (páčilo sa mi aj zobrazenie smeru pohybu robota v pravom dolnom rohu). Riešenie je ok.
