Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ŠiToMaFi

About the team: Šimon-Tomáš-Matej-Filip - to sme my- ŠITOMAFI, začíname sa učiť a poznávať super svet robotického lega. Chodíme na spoločný krúžok s RDS a TS tímom a tak sa máme od koho učiť. Tešíme sa na všetky zaujímavé úlohy!

Assignment: Plán

Dobrý deň,

zasielame Vám naše riešenie úlohy - PLÁN.

Popis robota: Probot pre túto úlohu je základný s dvoma large motormi, ktoré poháňajú predné kolesá, vzadu je gulička. Vpredu máme dva colory, ale na cestu po čiare využívame jeden.

Popis činnosti robota: do kocky cez tlačítka zadáme 4 smery, ktorými sa má robot pohybovať, robot ide po čiare tak, že meriame odraz a robot sa snaží ísť medzi čiernou a bielou. Bludisko sme si pripravili tak, že medzi jednotlivými križovatkami sme si určili takú dĺžku ako sú dve otáčky kolesa.

Ďakujeme za pozornosť

ŠIMON a ToMaFi

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekne spravené, odporúčam pozrieť sa ako fungujú polia v ev3. Bolo povedané, pre ľubovoľný počet zákrut(resp. 1-10).

2. Za úlohu plán získavate 3b. Ukázali ste aj viaceré pokusy, čo veľmi oceňujem.

3. Je nevyhnutné, aby robot zastavil aj na zákrute, teda tam, kde vlastne žiadna križovatka nie je?
Inak je to pekné riešenie aj pekne zdokumentované.

4. Hodil by sa trošku podrobnejší popis riešenia úlohy (mohol byť aj na videu). Z videa nie je úplne jasné, aké číslo reprezentuje aký smer a ako ho potom vyhodnocuje robot vzhľadom na rôzne križovatky (pretože robot prejde troma križovatkami, ale má zadané štyri smery kam sa má otočiť pri pohybe cez križovatku).