PRVA VERZIA TARZANA
STAVBA UCHOPOVACIEHO MECHANISMU
Tento robot ma dva large servo motory a jeden medium servo motor.
Na kazdy large servo motor je pripevnena oska na ktorej su dve kolieska, ked sa motory tocia, tak tym uchopia lianu.
Kolieska su spojene pomocou dlhej lego technic kocky.
Nad kolieskami je pripevneny color senzor, ktory detekuje lianu - ak ju zadetekuje, tak sa ozve zvuk a kolesa uchopia lianu.
Robota prenesieme na druhy breh. Ked je robot na druhom brehu, tak sa mu potlaci dotykovy senzor a robot zacne tocit kolieska, cim lianu vypusti.
Aby liana mohla aj kmitat tak sme urobili aj robota kde sme pridali styri dalsie uchopovacie kolieska cize liana moze kmitat tak ako je nakreslene na obrazku (druha verzia).
STAVBA POHYBU KOLIES
Jeden medium servo motor pohana dve kolesa mechanizmom ako je vidiet na fotke a potom ma robot este dve male pomocne kolesa.
POPIS K PROGRAMU
Robot najprv caka, kym color senzorom nezbada lianu (biely spagat) a v tom okamihu ju "vcucne", a na konci je uzol, teda robot ostane pevne
prichyteny. Potom robot bezi na okraj prveho brehu (stolicky), odkial ho liana prenesie az na druhy breh (dve balenia A4
papierov). V okamihu ked touch senzor pociti bezpecie druheho brehu, robot "vycucne" lianu von a je zachraneny.
VIDEO
Video sme nakrucali tak ze Tarzan ma ako prvy breh stolicku, medzi brehmi ma matrac (lebo sme nechceli aby sa nam znicila EV3 kocka) a ako druhy breh sme pouzili dva baliky papiera.
Nahrali sme tri pokusy: jedno je tarzan prva verzia, druhe je tarzan druha verzia zrychlene (ale tam sme mali problem ze nebolo vidiet ako
nakonci lianu vypusta) a to tretie je to iste ako druhe video len nezrychlene, takze tam vidiet aj ako robot lianu nakonci vypusta.
DALSIA VERZIA
Robot ma dva color senzory a ak jednym z nich zadetekuje lanko, tak sa zatvoria dve roboticke ruky. Na konci lana je plosinka.
Na vyvazenie sme pridali aj lego baterkovu krabicku.
PROGRAM
Funkcie zavri_ruku a otvor_ruku su rovnake ako v bonuse, robot zatvori ruku v tom okamihu, ked aspon jednym color senzorom vidi bielu lianu. Ako aj minule, otvori ruku vtedy, ked sa dotkne druheho brehu.
BONUS: TARZAN V TERENE
Kedze nas tato uloha bavila, urobili sme aj dalsi model Tarzana, ktory sa vozil na lanovke na nasom ihrisku.
Funguje principom ze ked senzor zadetekuje ciernu lanovku tak sa zatvoria dve roboticke ruky, potom pustime lanovku s robotom, na druhom konci zastavime robota a potlacime stredne tlacidlo - vtedy sa robot pusti lanovky.
K bonusu sme urobili aj video s hudbou z filmu The legend of Tarzan :)
1. Výborne, oba roboty sú super. 2. Za úlohu tarzan získavate 2b. Robot mal byť naprohramovaný tak, že mal zachytiť prichádzajúcu lianu. Takťeiž robot sa mal sám odraziť a sám sa prehúpnuť na druhú stranu, kde sa mal sám pustiť. Žial tieto veci robot nerobil samostatne alebo automaticky. 3. S tým lanom ste si to trocha zjednodušili, ale robot robí, čo má. 4. Chválim podrobný popis riešenia úlohy, výber hudby do videa a tiež to, že ste si zadanie úlohy ďalej rozšírili a vyriešili ho.
Robot FOXI3 ma dva large servo motory na pohyb, dva color senzory na sledovanie ciary a jeden ultrazvukovy senzor na sledovane ciela - domceka kde je schodzka lisiek. Dalej ma jeden medium servo motor na vylozenie lisky.
Na zaciatku mu pomocu tlacitiek < a > zadame postupnost odboceni, ktore si ulozi do pola a ked sme s volbou hotove, potlacime prostredne tlacitko a robot sa vydava na cestu.
FOXI3 prechadza pole a v kazdom kroku sleduje ciaru a akonahle obidva color senzory zachytia "ciernu" farbu (nemali sme dost pasky a preto to moze byt aj zelena alebo modra) tak sa zacne otacat do prislusneho smeru.
Ked sa dostane na koniec pola, ide po ciare kym nezadetekuje nejaky objekt - domcek kde sa kona schodzka, tam vylozi lisku a odide.
Robota sme vyskusali na dvoch drahach - jedna je nasa vlastna a druha je podla zadania. Tretia je nieco medzi :)
1. Dobrá práca. 2. Za úlohu plán získavate 3b. Vytvorili ste pekné blidisko, po ktorom sa robot bez problémov pohyboval. 3. Robot je trocha pomalý a na prvom videu to vyzerá, že nie je celkom spoľahlivý. 4. Riešenie úlohy mohlo byť trošku podrobnejšie písomne popísané, ale inak ste úlohu splnili.
