Dobrý deň,
robot sa pohybuje smerom dopredu pomocou veľkých motorov, zatiaľčo na ramene ovládanom malým motorom má upnutý svetelný senzor a pohybuje ním stále zľava doprava a naspäť, až dokým nezaznamená čiernu. Vtedy zastaví slučka, robot zastane, aj rameno a zaznie zvukopvý signál (vybuchnutie míny) a potom sa znovu spustí pohyb vpred a otáčanie ramena so sentorom. Na konci mínového poľa je otočenie robota napjr o 90 stupňov, cúvnutie a otočenie o ďalších 90 stupňov - to pomocou gyra. Robot pokračuje ďalšiu cestu rovnakým spôsobom, až kým neprejde celú cestu.
Ďakujeme, s pozdravom tím Lazy Robots
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné. :-) Lazy Robots: Tá hudba je zlatá i celé Vaše riešenie je dobrý kus práce. S takým zanieteným tímom, ako máte Vy, musí byť radosť pracovať. Dúfam, že sa zasa čoskoro stretneme na nejakom ďalšom podujatí. Vydržte naďalej, vidím vo Vás velký potenciál. :) Rozhodcovia Vaše riešenie ohodnotili takto: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 2,9b, pretože vo videu je hlasný podmas a nie je jednoduché zachytiť zvuk pri nájdení míny. Robot pracuje podla zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. 2. Úplne na okraji plochy ste hneď na začiatku nechali asi 3cm nepreskúmaný pásik. Pri otáčaní na konci riadku by vám robot asi vybuchol, musíte si skontrolovať aj plochu na ktorej sa otáčate, alebo sa ísť otočit von. Na videu to nie je celkom dobre vidno, ale zdá sa mi, že máte kolieska širšie ako je záber senzora, takže by robot vybuchol aj keby bola mína tesne vedľa senzora. Škoda, že sme na videu nevideli, či robot naozaj preskúma úplne celú plochu. 3. Super, že video zachytáva presun po takmer celej ploche. Zvučka v pozadí je impozantná, ale takmer úplne znemožňuje počuť, kedy robot pípol. Ešte že bliká. Problém by mohol nastať pre robota aj vtedy, keby na území poľa, kde sa otáča bola mína … Veľa zdaru do ďalších kôl!
