Dobrý deň,
zasielame Vám riešenie prvej úlohy Robotickej ligy.
1.
POPIS ROBOTA: Podvozok je zložený z dvoch veľkých motor, ktoré sú prichytené čo najbližšie k sebe. Vzadu sme dali guličku, aby sa lepšie pohyboval. Je umiestnená pod motormi, aby sme získali miesto pre dĺžku robota.
Rameno je zložené z tretieho veľkého motory. Na ňom sú pripevnené dve ramená, ktoré sa pohybujú opačným smerom každý vo svojom štvrť kruhu. Na konci ramien sú upevnené color senzory, teda spolu vedia skenovať časť mínového poľa v tvare polkruhu. To znamená, že náš robot má polkruhovú deaktivačnú zónu.
Pripájame aj detailné foto na operátora Karola.
2.
POPIS PROGRAMU: Program má základnú slučku, v ktorej sú dva switche pre hľadanie čiernej míny na color senzore 1 a 3. Ak sa zistí prítomnosť míny robot sa na krátku chvíľu zastaví a zapíska.
Ďakujeme, s pozdravom Tomato Robot 3.
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné. :-) Tomato Robot 3: Peter, Peter, Šimon, Alex a Patrik, robot s takýmito dvoma rukami je výborná myšlienka! Je originálna a nikto iný na ňu neprišiel. Ste tvorivý a veľmi sľubný tím, záleží iba na Vás, koľko času sa do ligy rozhodnete investovať, ale my sa budeme tešiť z každej minúty :-). Rozhodcovia ohodnotili Vaše riešenie takto: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 2,5b, pretože na videu nie je znázornené akým spôsobom sa robot otáča (pod akým uhlom) a teda nie je možné vyhodnotiť, či neprechádza cez 1 mínu viackrát, alebo či robot prejde celú plochu 1 x 1m. Robot pracuje podla zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. 2. Páči sa mi netradičný mechanizmus senzorov. Škoda však, že sme nevideli ako robot preskenuje celú plochu, dokonca sme nevideli ani jednu jedinú otáčku na konci. 3. Chlapci, máte veľmi netradičný pohyb senzormi, čo je ozaj zaujímavé, škoda, že v nahratom videu už nevidím, ako presne sa otáča váš robot. A teda či je váš program vzhľadom k vášmu modelu funkčný. Nabudúce ma ešte viac poteší video s presnejším záznamom. Veľa úspechov!
snažili sme sa postaviť ešte robota pre túto úlohu - Prieskum jaskyne.
Na zisťovanie priestoru pred robotom sme použili touch senzory.
Program a natočenie videa sa nám už nepodarilo z časových dôvodov spraviť.
Prikladáme aspoň fotky.
Spoločné poznámky pre všetkých: Niektorí si povedali, že robot je dvojrozmerný objekt a žije v rovine a steny vytvorili len obrazcom v rovine. Už ste videli takú jaskyňu? :-) Ako by tam vyzerali stalagnity, stalagtity a stalagnáty? :) No dobre, rozhodcovia to nebrali do úvahy, keďže ste si aj tak zadanie mohli vysvetliť, aj keď mne sa samozrejme viac páčia naozajstné jaskyne, nielen také nakreslené na papieri. :) V skutočnej jaskyni je totiž úloha náročnejšia, ako sa na prvý pohľad zdá - ultrazvukový senzor nevidí len jedným smerom podľa úsečky, ale zachytáva odrazy z celého kužela pred sebou, naviac meranie je ovplyvnené uhlom, pod ktorým je prekážka naklonená a tak jedno meranie senzorom hovorí len o približnej vzdialenosti k prekážke a skoro vôbec nič o tom, ako sme k nej natočení. Napriek tomu aj túto úlohu niektorí zvládli a nahrali nám skvelé riešenie! Ďakujeme! Tomato Robot 3: to je výborné, že ste sa pustili do riešenia aj tejto úlohy a nahrali sem obrázok robota, ktorého ste poskladali! Ďakujeme i za to! Dotykové senzory by ešte potrebovali byť namontované na nejaké veľmi kvalitné nárazníky, aby sa dali na tento účel použiť, lebo inak sa ľahko stane, že robot do steny senzorom nabúra trochu pod iným uhlom a už to takto namontovaný senzor nezacíti. Či svetelné, alebo ultrazvukové senzory by boli v tomto prípade asi príhodnejšie. Držíme palce do ďalších kôl! Rozhodcovia Vám predsa len pridelili pár desatiniek: 1. Za úlohu Prieskum jaskyne získavate 0,5b a to iba za priložené fotky. 2. Veľká škoda, že nemáte aspoň kratučké video, takto naozaj nevieme posúdiť, či robot robí to, čo má. 3. Nehodnotila som, lebo nebol k dispozícií program ani video. Ale fotky robota boli fajn.
