Náš robot má za úlohu prejsť jaskyňu.Na prejdenie jaskyne mu slúži ultrasonický senzor ,ktorý je napojený na motor a pomocou neho sa dokáže otáčať.Pre presnejšie otočenie senzora používame stupňe.Naša jaskyňa je postavená z kníh.Program sme navrhli tak aby robot odmeral 2 strany a pomocou rovnice vypočítal na ktorú stranu má ísť napr.odmeria pravú stranu a ľavú stranu a ak na ľavej strane bude menej miesta ako na pravej tak sa vyberie do prava alebo ak na pravej strane bude menej miesta ako na ľavej strane tak sa vyberie do ľava.Toto je náš stručný popis.
Spoločné poznámky pre všetkých: Niektorí si povedali, že robot je dvojrozmerný objekt a žije v rovine a steny vytvorili len obrazcom v rovine. Už ste videli takú jaskyňu? :-) Ako by tam vyzerali stalagnity, stalagtity a stalagnáty? :) No dobre, rozhodcovia to nebrali do úvahy, keďže ste si aj tak zadanie mohli vysvetliť, aj keď mne sa samozrejme viac páčia naozajstné jaskyne, nielen také nakreslené na papieri. :) V skutočnej jaskyni je totiž úloha náročnejšia, ako sa na prvý pohľad zdá - ultrazvukový senzor nevidí len jedným smerom podľa úsečky, ale zachytáva odrazy z celého kužela pred sebou, naviac meranie je ovplyvnené uhlom, pod ktorým je prekážka naklonená a tak jedno meranie senzorom hovorí len o približnej vzdialenosti k prekážke a skoro vôbec nič o tom, ako sme k nej natočení. Napriek tomu aj túto úlohu niektorí zvládli a nahrali nám skvelé riešenie! Ďakujeme! RoboSena: Ďakujeme za obrázok, vidím, že ste všetko zdatní mladí technici, ktorí si určite poradia s úlohami v ďalších kolách! Len smelo do toho, určite pri tom zažijete nejakú zábavu! Rozhodcovia Vám predsa len nejaké desatinky priznali, to je dobrý štart: 1. Za úlohu Prieskum jaskyne získavate 1b. Neodovzdali ste fotky zostrojeného robota a video. Na odovzdanom programe by sa malo ešte popracovať. 2. Nevidím tu žiadne video. Je mi ľúto, ale takto vám nemôžem prideliť žiadne body. 3. Bez videa som nehodnotila. Chýbajú mi aj fotky robota a bludiska.
