Robot má jeden color sensor na otočnom ramene (1 motor), a ďalšie 2 motory využívame na pohyb vpred a otočenie. Robot je na začiatku umiestnený v ľavom dolnom rohu štvorca 1m x 1m (samozrejme mimo štvorca) tak, aby pri otáčaní ramena pokryl celý ľavý pás, a pri ramene smerom vpred sa senzor dotýkal hrany. Takto zosníma celú plochu pásu. Pohybuje sa vpred, otáča ramenom doľava a doprava. Keď senzor zaznamená mínu zastane, vydá zvuk a pokračuje ďalej. Po prejdení celého pásu sa posunie vpred (aby bol mimo mínového poľa), otočí sa o 90 stupňov, posunie sa dopredu, znova sa otočí o 90 stupňov a ide vpred kým senzor nezaznamená bielu plochu. Potom cúvne vzad tak, aby bolo vystreté rameno na hranici plochy. Znova začne kontrolovať ďalší pás. Toto celé sa opakuje 5x, teda kým neprejde celú plochu. (samozrejme raz točíme doprava potom doľava)
Spusta sa program h2
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné.:-) Kabby: Dievčence, máme z Vášho riešenia veľkú radosť! Pekný popis i fotky! Váš robot je poriadny pedant! Svojimi trhanými pohymi mi pripomína nejaké zvieratko, aj keď práve neviem vymyslieť aké? :) Rozhodcovia Vám pridelili body takto: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 3b. Robot pracuje podľa zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. Je akceptovateľné, že robot sa počas celého diania nenachádza vo štvorci, pretože to nie je napísané v zadaní. Odporúčam zvýšiť rýchlosť vyhľadávania mín. 2. Prečo robí rameno také trhané pohyby? Musí sa vždy posunúť kúsok vpred a zasa vzad? Nemôže celý pohyb spraviť plynule na jedenkrát? A nešlo by to celé trocha rýchlejšie? Škoda, že sme na videu nevideli preskúmanie celej plochy, ale vidím že ani vás to nebavilo sledovať tak dlho :) 3. Míny mali byť čierne a nie zelené, ale to je snáď detail. Škoda, že video nebolo cele nahrané a potom nepodstatné časti napr. zrýchlené. Takto nevieme overiť, nakoľko presný bol váš program spolu s vašim modelom. Dúfame, že budete pokračovať i v ďalších kolách!
