Náš robot je vybavený 3 farebnými senzormi. Pretože míny majú šírku 2 cm,vzdialenosť stredov svetelných senzorov má byť tiež najviac 2 cm, preto sme ich museli namontovať tesne vedľa seba. Takto zabezbečíme aby nám neunikla ani jedna mína.
Okraj poľa sme označili modrou a červenou páskou, a míny čiernou páskou. Robot postupne bude sledovať pole po pásoch. Ak robot dosiahne okraj poľa otočí sa a začne sledovať nasledujúci pás tesne vedľa predchadzajúceho.
Pri červenom okraji sa otočí doprava, a pri modrom okraji sa otočí doľava, tým zabezpečíme, že postupne preskúma celé pole.
Žiaľ už sme nemali dosť času na testovanie odmíňovacieho robota, ale určite by preskúmal celú oblasť, keby sme to ešte doladili.
Spoločné poznámky pre všetkých: viacerí si neprečítali zadanie poriadne: robot mal vojsť do štvorca so stranou 25cm a ihrisko nemalo byť ohraničené čiernou ani inou čiarou - ak ste ju použili iba na znázornenie okrajov, tak fajn, ale nemala byť použitá na detekciu okraja. Áaa, biela plocha mala byť na podlahe, ale to nie je také podstatné. :-) LightLab: Vyzeráte ako skvelý tím vo výbornom prostredí. Hneď by som sa prihlásil do tímu, keby som bol vo vašom veku! A riešenie je pekné a názorné, aj keď ten podmieňovací spôsob v záverečnom titulku pobavil. :) Rozhodcovia Vaše riešenie ohodnotili takto: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 3b. Veľmi pekne ste spísali popis riešenia. Robot pracuje podla zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. 2. Žiaľ, váš robot je trocha širší ako šírka bezpečného územia ktoré vie preskenovať. Hneď na začiatku je to vidno, že ak by bola mína 2cm od okraja, tak váš robot by to neprežil. Trocha by pomohlo, keby ste ho púšťali na začiatku z tej strany na ktorej má senzory. Škoda, že sme nevideli, či naozaj preskenuje celú plochu územia. Takto ťažko posúdiť, či je naozaj správne fungujúci. 3. Mohli ste natočiť a zrýchliť prehľadávanie celého pola, pri otočke to vyzeralo, že sa natočil dosť nepresne, takže je dosť možné, že by to pole vôbec neprešiel celé. Otázne je aj to, či by našiel mínu, ak by bola úplne na kraji poľa. Podľa umiestnenia senzorov, mám pocit, že aj nie.
