Vyrobili sme robota, ktorý hľadá míny pomocou troch farebných senzorov. Keď prejde stanovený počet otáčok, tak sa otočí - buď vpravo alebo vľavo - podľa toho, či je v logickej premennej hodnota pravdivý alebo nepravdivý.
Počet otáčok sme vypočítali tak, že sme si káblikom a pravítkom zmerali obvod kolesa a zistili sme, koľkokrát sa táto dĺžka vojde do jedného metra.
Otáčanie robíme pomocou gyroskopu.
Nemohli sme použiť zelený blok s regulovaným pohybom pomocou otáčkových senzorov, lebo náš konštruktér Matej namontoval do robota dva medium motory a medium blok ovláda iba jeden motor. Preto niekedy chodí trochu nakrivo a potom mu nevyjde vzdialenosť. Ale takto môže byť zasa trochu menší.
Spravili sme si jeden blok, ktorý zisťuje, či niektorý z troch senzorov práve nevidí mínu.
Zaujímavá konštrukcia robota i vyhľadávacieho ramena. Vedeli by ste naprogramovať blok, ktorý by robil regulovaný pohyb na základe otáčkových senzorov pre medium motory? A čo gyroskop, ten máte predsa na robotovi namontovaný! Nechýbalo veľa a mohlo to byť perfektné riešenie. Ďakujeme za úsilie! Rozhodcovia hodnotili takto: 1. Za úlohu Minesweeper získavate 2,5b, pretože robot odmínoval aj odmínovanú mínu (počas videa robot prešiel 2-krát cez jednu mínu). Robot pracuje podla zadania takže pri nájdení míny sa viditeľne zastaví a vydá zvukový signál. 2. Škoda, že ste robota nepostavili naozaj na okraj, takto mu ostala hneď na začiatku dosť veľká nepreskúmaná plocha. Páči sa mi, že chodí celkom rýchlo. Škoda však, že nenašiel všetky míny, takto nemôžeme prideliť dosť bodov, to je dosť veľká chyba. Neprijemné je aj to, že ako míny detekuje aj okrajové časti vašej plochy. Na záver sme nevideli ani jeden pokus, v ktorom by robot preskúmal naozaj celé územie bezo zvyšku. 3. Tak, chodí mierne na krivo, ale to viete :) . Občas zameria čiaru ako mínu a občas nejakú mínu zasa nezamerial. Občas sa len tak kĺzal po povrchu a míny nehľadal. Super, že sa dokázal pohybovať tak rýchlo. Super, že ste nahrali video jeho celého pohybu po ploche.
