Ahojte,
Posielame vám riešenie úlohy Dokonalý Človek, ktorú sme stihli urobiť veľmi neskoro ale riešenie je tu!
Robot:
Je to MAXI Robot ktorého sme stavali dva krúžky, ale dokáže splniť úlohu.
Robot sa pohybuje zľava doprava, pred ním a za ním su kvetináče.
Uplne vpravo má pomocné kolesá, aby išiel presnejšie.
Rameno má sprevodované, aby utiahol vätšiu váhu ale aj tak nevie utiahnuť naozajstné kvetináče ktoré môžete vidieť na videu aj na fotkách.
Semienka sme do kvetináčov zasadili deň po zverejnení úlohy.
PROGRAM:
1.Resetuje rameno, ktoré otáča kvetináčmi,
2.Ide rovno kým ultrazvukový senzor neuvidí kvetináč
3.Zastaví motory
4.Vymení kvetináč, posunie sa a pokračuje v hladaní ďalšieho kvetináča (2)
cele opakuje 6 krát
Pekný robot. Tuším by sa hodil aj na valcovanie cyklotrasy, keď už sa župani predháňajú, kto ich dá viac postaviť, už aby to bolo! :-) Každý deň sa dívam z okna, či tam už nejaký člen tímu neletí nad mestom. :-) Veru veru, medium motor je predsa len iba medium :-) Aj tak sa mi páči, že sa robot pri akcii hýbe, nielen sedí na mieste. Rozhodcovia: 1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 3b. Vase riešenie je rýchle a efektívne. 2. Pekné riešenie, páči sa mi, že tie kochlíky aj hľadáte. Keby boli bližšie pri sebe, tak by to asi nefungovalo a tie skutočné kvetináče by sa asi nezmestili pod robota. 3. Veľmi pekné a pomerne aj rýchle riešenie :) Super nápad s paralelným pestovaním rastliniek.
Posielame vám riešenie úlohy Geotermálna Energia, ktorú sme stihli urobiť veľmi neskoro a nie celkom univerzalne ale posudte sami
Konštrukcia Robota:
Je to jednoduchy Robot ktorého sme stihli postaviť a naprogramovať veľmi neskoro, ale nakoniec funguje!
Vpredu má kolesá na pohyb, a farebné senzory, na detekciu čiary.
Robot funguje na jednoduchom princípe.
Program:
Robot ide rovno dokým nejaký farebný senzor neuvidí čiernu.
Potom sa rozhodne, či stredný farebný senzor vidí čiernu.
Ak vidí, tak vie že to je štvorec, preskočí ho a zaparkuje do druhého útvaru.
Ak nevidí, tak vie že to je trojuholník, a zaparkuje približne do jeho stredu.
Program sa moze pri urceni stvorca a trojuholnika pomylit, ale presnejsi princip sme nestihli naprogramovat.
YourChoice team
Toto je dobré, to je pekné! Funguje to! Hurá! Ďakujeme! :-) Rozhodcovia: 1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 3b. Páči sa mi popis riešenia. 2. Asi by vám to nefungovalo v každom prípade, všakže. Ale niekedy je dobré spraviť aspoň čiastočne fungujúci program, pretože aj na ňom môžete vyskúšať ako k riešeniu pristupovať. A aj nejaké tie body za neho získate. 3. Z popisu riešenia ani z videa nie je jasné ako sa vypočítal stred útvaru, inak sa zdá riešenie v celku ok. Ocenila by som trochu podrobnejší popis riešenia úlohy.
