Robot používa na pohyb 2 veľké motory a gyro používa na meranie uhlov. Robot najskôr ide po prvú čiaru a keď ju uvidí tak sa na ňu pomocou dvoch svetelných senzorov zarovná a odmerá si uhol voči pôvodnému smeru. Natočí sa na pôvodný smer a potom ide po druhú čiaru. Tam si tiež rovnakým spôsobom odmerá uhol čiary voči jeho smeru.
Podľa rozdielu uhlov prvej a druhej čiary zistí či je útvar, ktorým práve prešiel trojuholník (rozdiel uhlov je približne 60 stupňov) alebo štvorec (rozdiel je buď 90 alebo 0 stupňov).
Ak je prvý útvar trojuholník, vráti sa späť a zmeria jeho dĺžku a umiestni sa do polovice. Pritom sa ešte skoriguje o polovicu svojej vlastnej dĺžky.
Ak je prvý útvar štvorec, presunie sa na tretiu čiaru, čo je začiatok druhého útvaru a to je vlastne trojuholník. Tu si rovnakým spôsobom zmerá útvar pred sebou a potom sa vráti do jeho polovice.
Pripravili sme si trojuholníky a štvorce 3 veľkostí a robota sme úspešne otestovali na viacerých kombináciach veľkostí, v rôznom poradí a v róznom natočení.
_________________________
Alternatívne sme ešte pred týmto riešením robili robota, ktorý išiel dopredu až po nejakú čiaru a tú začal sledovať. Po chvíli si odložil smer z gyra, ktorým sa posúva a čakal až kým sa neotočí o nejaký väčší uhol. Tu sa rozhodol, či to bol trojuholník, alebo štvorec. Ak to bol trojuholník, pokračoval po ďalší roh, aby si zmeral dĺžku strany. Ak to bol štvorec, vrátil sa na svoju pôvodnú pozíciu a presunul sa na 3.čiaru a teda na trojuholník. Tu si znovu zmeral jeho rozmery a pokúsil sa umiestniť do jeho stredu. Toto riešenie bolo veľmi zdĺhavé, tesne pred dokončením sme sa rozhodli to úplne prerobiť. Video z tejto verzie bohužiaľ nemáme.
Tím: Max Maliar, Michal Rádik, Sebo Bučo, Tomáš Gaňa, Martin Vitáloš (video)
Približne 30, Maxo! :-)). Škoda toho prekecu a toho, že musí ísť cez stred trojuholníka. Ale inak, priatelia, je to bezchybné a fantastické riešenie i video. Áááááááá! Ďakujemééé!!! Rozhodcovia: 1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 3b. Páči sa mi vaše komentované video. 2. Veľmi pekné riešenie, efektívne a rýchle. Výborne zdokumentované na rozličných prípadoch. Paráda. Drobná výtka - asi neviete zastaviť vždy v strede trojuholníka, všakže? 3. Oceňujem popis riešenia úlohy (hlavne na videu). Taktiež oceňujem aj ukážky správania robota pri rôzne veľkých a rôzne natočených útvaroch.
Skúšali sme najskôr zostrojiť robota, ktorý by s každým kvetináčom manipuloval samostatne a kvetináče by vyhľadával pomocou ultrazvukových senzorov. Toto sa nám akosi nepodarilo a rozhodli sme sa robota celkom prerobiť tak, aby dokázal zachytiť všetky kvetináče naraz. Pred sebou má jedno veľké rameno a za sebou druhé také isté. Kvetináče sme vyrobili z dvoch Lego kolies spojených oskou.Ultrazvukovým senzorom sme chceli hľadať prvú skupinu kvetináčov, uchopiť ich, potom s nimi cúvnuť a otočiť sa o 180 stupňov na druhú stranu, kde je druhá skupina kvetináčov. Keď by mal všetky v ramenách, otočil by sa a na prvé miesto by odtlačil a uvoľnil kvetináče z prvého miesta a naopak na druhé miesto by nacúval s prvými kvetináčmi a nechal ich tam.Úlohu sa nám už nepodarilo dokončiť pre krátkosť času, ktorý nám ostal na druhú verziu riešenia, a akosi nás neposlúchal program.
Tím: Martin Vitáloš, Samo Chovanec, Bruno Portašik
Ďakujeme za obrázky. Nevadí, nevadí, nabudúce to výjde! :-) 1. Za úlohu Dokonalý človek získavate 1,5b. Je mi ľúto, že ste nestihli dokončiť danú úlohu. 2. Premyslené ste to mali dobre, škoda že to nevyšlo aj s otestovaním. 3. Myšlienka vyzerá byť pomerne fajn, ale žiaľ, vzhľadom na nedokončenie vám nemôžem dať nič iné ako 0 bodov. Držím palce nabudúce.
