Hardvér
Náš robot sa skladá z 2 large motorov na pohyb,2 klzísk na stabilitu ,3 gyro senzorov, 1 color senzor na sledovanie čiary.
Softvér
Robot funguje tak že najprv resetne gyroskopy a ide vpred až pokiaľ nenarazí na čiernu čiaru.Následne trošku podíde vpred aby dostal svoju os otáčania nad čiaru.Potom so otočí o 180 stupňov a následne sa otáča vľavo až pokým nenarazí na čiaru.Potom začne sledovať určený čas aby sa s ňou zarovnal.Potom určený čas sleduje čiaru a robí aritmetický priemer z hodnôt ktoré mu hovoria posielajú giroskopy.Tento priemer zapíše do premenej 1_strana a sleduje dalej čiaru až pokým sa hodnota ktorú mu dávajú giroskopi nevychýli od hodnoty 1_strana.Vtedy nájde uhol .Potom resetne otáčkometre na motoroch a začne sledovať čiaru 1 sekundu aby sa s ňou zrovnal.Potom určený čas sleduje druhú stranu a robí aritmetický priemer z gyroskopou a zapíše ho do premenej 2_strana.Následne sleduje čiaru až pokiaľ sa nevychíly z uhla 2_strana.Vtedy nájde druhý uhol.Potom podíde vpred aby dostal os otáčania nad uhol a zapíše do premnej(dlzka_strany) aritmetický priemer z nameraních hodnôt z otáčkometrov delené dva(polovičná dĺska strany).Potom sa otáča vpravo až pokiaľ nenarazí na čiaru.Potom sleduje čiaru až pokiaľ aritmetický priemer s otáčkometrou nieje rovný alebo vetčí ako premenná dĺžka strany.Tím sa dostane robot do stredu strany útvaru.Následne s otočí o 90 stupňou vpravo.Potom určí akí útvar prešiel pomocou rozdielu premenních 1_strana a 2_strana.Ak je číslo okolo 90 tak to je štvorec ak nie tak to je trojuholník.
Ak to je štvorec tak ide vpred o premenú dĺžka strany a otočí sa na smer na ktorí štartoval tak že na 0 lebo giroskopi resetoval iba na úplnom začiatku. Potm ide vpred až pokiaľ nenarazí na čiernu čiaru(ďaľšia strana štvorca).Potom ide aź pokiaľ nenarazí na bielu(tím ju prejde) a následne ide vpred až pokiaľ nenarazí na čiernu(strana trojuholníka).Následne urobí všetko ako pri prvom útvare až na poslednú časť kde sa rozhoduje o aký útvar ide.
Ak zistí že to je trojuholník tak pomocou pitagorovej vety vypočíta víšku trojuholníka a videlí ju dvomi čim dotane vzdialenosť ktorú má prejsť do stredu útvaru.Potom túto vzdialenosť prejde a tím sa dostane do stredu trojuholníka.
Riešenie tejto úlohy nás veľmi bavilo a tešíme sa na ďaľšie úlohy.
Haha, pekne ste sa pohrali. Poctivo odmakané riešenie, ďakujeme! Pri rozprávaní nedržať kameru v zuboch :-) a trošku si to premyslieť, akým spôsobom riešenie čo najefektívnejšie odprezentovať. Máte dobrý tím, nech sa darí naďalej! Rozhodcovia: 1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 3b. Páči sa mi podrobný popis riešenia ako aj to, že video je komentované :) 2. Skúste nabudúce menej mykať kamerou pri nakrúcaní, možno by bolo lepšie, keby ste pri tom boli viacerí. Popis riešenia je trocha komplikovaný, ale máte to dobre premyslené. Asi by to však išlo aj jednoduchšie ale zadanie je splnené 3. Oceňujem podrobný popis riešenia úlohy, avšak text by mohol byť trošku viac štruktúrovaný. Ešte viac však oceňujem slovný popis robota a jeho správania na videu.
