Zadanie: Geotermálna energia

Konštrukcia ihriska

Na ihrisko sme nalepili čiernou páskou 2 rôzne veľké trojuholníky a 2 štvorce v rôznom poradí.

Konštrukcia robota

Náš robot GEOT3RMAL má 2 motory a 3 senzory. 2 veľké motory mu slúžia ako pohon 2 predných kolies, pričom vzadu jeho podvozok dopĺňa kovová gulička. 2 farebné senzory sú umiestnené na predku robota zarovnané podľa osi kolies, tak aby nimi vedel robot sledovať čiaru. 1 gyrosenzor je na streche robota a ten využíva na meranie uhla natočenia.

Riešenie úlohy a program
Robot začína príchodom ku čiare, kde sa najprv otočí o 90° vpravo a potom sa zarovná do stredu farebných senzorov a sleduje čiaru až do bodu, kým oba senzory vidia čiernu naraz (to sa stane iba v situácií, kde sme buď na hrane štvorca a tam sa otočí, ako keby ďalej sledoval čiaru, alebo sme v trojuholníku a taktiež sa otáča za čiarou). Ďalej si vynuluje gyroskop, posunie sa na os kolies a otočí sa, kým ľavý senzor nezaznamená čiernu čiaru. Potom si zmeria hodnotu v gyroskope, ktorý meria dosť presne na to, aby vedel rozlíšiť 60° vnútorné uhly rovnostranného trojuholníka a 90° uhly štvorca. Tu sa rozhodne, že:
1. Ak je pred ním štvorec, sleduje čiaru po jeho ďalší koniec čakaním na čiernu farbu, posunie sa vpred aby nám nezaznamenal hranu štvorca a nezačal sledovať jeho ďalšiu hranu a ide ďalej kým nenájde jednu z hrán trojuholníka.
2. Ak je pred ním trojuholník, robot si odmeria stranu trojuholníka, vydelí ju dvomi, aby zistil polovicu strany a cúvne do odmeranej polovice. Otočí sa o 90° smerom na stred trojuholníka a vypočíta z odmeranej strany ¹⁄3 ťažnice. Potom ide o tú ¹⁄3 dopredu do stredu trojuholníka.

Fotografie:

Videá:

Programy:

• uloha2.ev3

Hodnotenie:

Toto je rozhodne kvalitné riešenie. Čisté sledovanie čiary, pekne poskladaný robot, dokonca aj farebne zladený a s využitím výpočtov na presné napolohovanie robota. Nie je síce celkom dokonalé, ale aj tak nás veľmi potešilo! Ďakujeme a pozdravujeme. Tu sú komentáre od rozhodcov:

1. Za úlohu Geotermálna energia získavate 2,8b. Páči sa mi spísaný popis riešenia. Vo videu mi chýba, čo sa stane, keď robot narazí najprv na pootočený štvorec a následne až na trojuholník.

2. Nerozumiem, prečo musíte robota držať na vodítku (dva vodiče). Úloha sa zdá byť splnená, ale myslím že pri trocha inom postavení by váš robot úlohu nesplnil. Asi by ste sa nemali spoliehať na to, že pozdĺž hrany štvorca prídete až k trojuholníku, mohli by ste ho ľahko minúť.

3. Pekné riešenie úlohy s dobrým spracovaním i na videu s veľmi chytľavou a príjemnou melódiou.