Dobrý deň,
náš robot je vybavený jedným ultrasonickým senzorom, ktorý sa môže otáčať.
Ultrasonickým senzorom začne skenovať okolie, nájde najbližší objekt a zapíše si smer a vzdialenosť najbližšieho objektu.
Potom sa k nemu otočí a priblíži sa k nemu. Keď bude od neho v určitej vzdialenosti, pôjde popri stene a zároveň si bude zapisovať uhol,. pod ktorým je objekt otočený.
Keď sa dostane na koniec steny, tak sa pokúsi odísť čo najďalej od objektov, aby ho bolo bezpečné zobrať a preniesť naspať na začiatok.
Taká istá procedúra sa zopakuje ešte raz, ale v okolí prvého objektu bude ignorovať vstupy z ultrasonického senzoru, aby dvakrát nenašiel tan istý objekt.
Nakoniec by sa na obrazovke mali ukázať výstupné premenné, ale program sa nepodarilo preniesť na školský notebook postaršieho typu :) , ale v programe si to môžete skontrolovať.
Ďakujeme za zaujímavú úlohu,
tím Lazy Robots, Petržalka
Spoločné poznámky: Vesmírny odpad je vážny problém, najmä ten, čo zostáva na obežnej dráhe. Aj na našej fakulte sa výskumníci venujú jeho identifikovaniu z rôznych snímok. Táto úloha bola najmä o presnosti - lokalizácie i pohybe. Ideálne riešenie by mohlo odpad nájsť, vrátiť sa na štart a podať správu o tom, kde presne trosky stanice dopadli a v akom natočení. Lazy: ďakujeme, som rád, že ste sa s touto úlohou trochu pohrali a zabavili, to bolo cieľom! Rozhodcovia napísali: 1. Za úlohu Čínska vesmírna stanica dostávate 3b. Podarilo sa vám identifikovať objekty a určiť zdialenosti a uhly (natočenie), v ktorých sa zobrazujú. 2. NIe celkom rozumiem, prečo sa musí robot ručne preniesť na štart. A ten koniec nie je celkom domyslený... 3. Nevidno nikde rozmer štvorca 2x2m, v ktorom by sa dva objekty mali nachádzať. Riešenie by bolo treba spraviť viac systematickým. Neviem totiž, čo ak by sa oba objekty nachádzali napr vľavo od robota. Na videu (aj keď so starým programom), ukazujete len jodno rozloženie objektov, pre lepšie vytvorenie obrazu, ako program v kombinácií s robotom funguje, by ho bolo treba spustiť pre viacero prípadov. Prosím, do ďalšieho videa skúste dať tu peknú hudbu o kúsok tichšie :) Vďaka.
