Ahojte,
nas robot dokaze vymontovat ziarovku, pri montazi sa obycajne zasekol.
Program je krátky, ide rovno kyn nepríde k stene (to zistí pomocou dotykoveho senzora), potom rotovaním vymontuje žiarovku.
chcelo to viac casu na doladenie montovania novej a este aj nejaku vzmenu.
ale aj tak nas to bavilo...
YourChoice
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. YourChoice: Ďakujeme, chápadlo je skvelé, senzory máme radi! Rozhodcovia: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 2,1b. Páči sa mi, že ste boli kreatívni a vymysleli bočné uchytenie žiarovky. Robot bez problémov uchytil žiarovku a vyskrutkoval. Škoda, že ste nemali čas aj na zvyšok riešenia. 2. Je to také nedokončené riešenie, mali ste tú žiarovku aj zaskrutkovať, nielen vybrať. 3. Nevadí, ak je program jednoduchý, menší problém vidím skôr v tom, že ste žiarovku len vyšraubovali, ale nenašraubovali naspäť.
nas robot obide naokolo plochu priblizne 2x2 metre a z kazdej strany mera ci nieci vidi, ak ano zakresli bodku na displej.
kedze displej ma menej ako 200x200 bodiek snazili sme sa to prepocitat v mierke, ale ako vidite sami, nie celkom sa nam to podarilo, chcelo by to viac doladovania.
Spoločné poznámky: Vesmírny odpad je vážny problém, najmä ten, čo zostáva na obežnej dráhe. Aj na našej fakulte sa výskumníci venujú jeho identifikovaniu z rôznych snímok. Táto úloha bola najmä o presnosti - lokalizácie i pohybe. Ideálne riešenie by mohlo odpad nájsť, vrátiť sa na štart a podať správu o tom, kde presne trosky stanice dopadli a v akom natočení. YourChoice: paráda, skvelá otočka v rohoch a dôkladné preskenovanie a zakreslenie výsledku. Dobrá práca! Rozhodcovia: 1. Za úlohu Čínska vesmírna stanica dostávate 2.9b za analýzu riešenia, fotky, program a video. 2. Celkom pekne tam tie krabice nakreslíte, len to naozaj treba ešte doladiť. 3. Tak, určite by to chcelo trošku na tom popracovať. Okrem toho, ste zaznamenali len jedno rozmiestnenie čínskych staníc, hodilo by sa vidieť výsledky pre viac prípadov.
