Hardvér:
Na pohyb robota vpred a vzad používame jeden large motor, ktorý je sprevodovaný cez pomalý prevod na páse.Na skrutkovanie žiarovky používame jeden medium motor, ktorý otáča držiak na žiarovku.Medium motor je napojený na pás, ktorý poháňa large motor, aby mohol žiarovkou pohybovať vpred aj vzad.Na spúšťanie robota použivame touch senzor.
Softvér:
Robot čaká pokiaľ sa stlačí tlačidlo.
Potom ide vpred až pokial sa nedostane k lampe a potom odskrutkuje žiarovku a potom sa vráti späť .
Potom robotovi vyberieme vypálenú žiarovku a vložime mu novú.
Potom robot čaká až pokiaľ sa nestlačí tlačidlo, potom ide vpred a namontuje dobrú žiarovku.
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. RobotSapiens: výborne, konečne jedno riešenie so skutočnou lampou :-), kde si robot sám pekne vymontuje a zasa namontuje žiarovku. Sami vidíte, že je dobré si dať pri natáčaní trochu viac záležať. Vidím, že začínate byť skúsení profesionáli, len tak ďalej! Rozhodcovia napísali: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Páči sa, že ste boli kreatívni a vytvorili ste zaujímavé komentované video. 2. Ste jeden z mála tímov, ktorí aj vyskúšali, či robot vymenil žiarovku naozaj dobre. K dokonalej výmene mi chýba len to, aby robot na konci aj odišiel a neostal prisatý k žiarovke. 3. Pekná slovná dokumentácia. Nabudúce si chalani dajte väčší pozor na kameru ;) Výmena prebehla bezproblémovo, napriek tomu tam bola mierna pomoc od človeka, preto mierny bodový zraz.
