KONSTRUKCIA
2 piesty
2 large servo motory
2 gulicky
2 medium servo motory
Robot ma zakladnu s dvoma kolesami, ktoru pohanaju dva large servo motory a ked ich pohybujeme presne opacnymi rychlostami, tak sa robot bude tocit dookola. Na tejto zakladni stoja dva piesty pohanane jednym medium servo motorom, aby sme vedeli znizit a zvysit roboticku ruku, ktorou robot naraba so ziarovkou. Roboticka ruka sa ovlada pomcou medium servo motora s prevodom do pomala. Aby sa ziarovka neposkodila a zaroven nevysmykla robotovi z ruky, tak na konci klepiet su dve gumene kolesa. Os kolies na zakladni je presne pod osou symetrie piestov a robotickej ruky, aby sa kruzivy pohyb dal dosiahnut jednoduchym pohybom dvoch kolies. Konstrukcia ruky je podobna tej, ktoru sme pouzili presne pred rokom - v ulohe Babickine vajcia, lebo dokaze velmi jemne narabat s krehkymi predmetmi, ako su ziarovky alebo vajicka.
PROGRAM
Robot pevne uchopi ziarovku a zacne sa tocit, zatial co znizuje piesty, aby sa mu podarilo dostat ziarovku von. Akonahle ziarovku vytiahol, odide prec, pusti staru ziarovku a necha si vlozit novu ziarovku do ruky. Potom sa vrati naspat a zacne sa tocit opacnym smerom a zaroven zvysuje piesty, takze ziarovku zaskrutkuje na povodne miesto. Potom otvori ruku a odide prec.
ZIAROVKA
Kvoli bezpecnosti sme pouzili plastovu ziarovku, ktora sa nam nemoze tak lahko rozbit a namiesto lampy sme pouzili len objimku na ziarovku (bez privodnych elektrickych vodicov). Kedze sme nestihli vyrobit drziak na objimku, tak sme ju drzali na videu rukou.
VYLEPSENIE
V palaci je aj pomocnik tohto robota ktory robotovi da novu ziarovku.
1krabicka s prevodom do pomala
1batery box
2motory
1SBrick
tento robot je postaveny z lego power functions setu a ovladany SBrick kockou koli nedostatku Eve3 suprav.
Dole ma pieskovu zakladnu kde je upevneny motor a prevod do pomala ktory zdviha rameno s robotickou rukou
a pri nom krabicka s baterkami a SBrick .
VIDEO A FOTKY
Do videa sme nahrali dva pokusy, ako robot vymiena ziarovku, raz s pomocnikom a raz este skor ako sme mu ho postavili.
Poznamka k fotke timu: Dnes je vyrocie zalozenia nasho timu (presne 1 rok) a nasa mala sestricka nam pripravila tortu :)
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. 2sestry: Zaujímavé riešenie uchopiť žiarovku medzi 2 pneumatiky, zdá sa, že to funguje. Tuším sa Vám aj podarilo umiestniť rameno do stredu otáčania, takže pri otáčaní robota sa žiarovka nepresúva. Už ste ale videli nejakého človeka, aby krútil žiarovkou tak, že by sa celý točil? Hihi! :-) Rozhodcovia napísali toto: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Vaše riešenie je síce jednoduché, ale žiarovka sa vám podarila vymeniť. Odporúčala by som pripevniť žiarovku k pevnému povrchu (nemusí to byť len lampa :)) a zrýchliť spôsob uchopenia žiarovky. 2. Všetko najlepšie k narodeninám! Riešenie sa mi páči, hoci ste robotovi museli trocha pomáhať aby tú výmenu naozaj zvládol. Je to také poloautomatické riešenie. 3. Pekné riešenie, dobre vymyslené odňatie objímky. Dobre ste zvládli aj natočenie, že je všetko viditeľné, neprestrihnuté a dobre je zdokumentovaný aj model. Aj keď bolo treba ľudské pričinenie sa, nebolo to čisto o robotovi.
