Dobrý deň , zasielame Vám naše riešenie ďalšej úlohy: Výmena žiarovky.
Popis robota: náš robot sa skladá z dvoch častí: prvá je preklápacie rameno s uchopovacím mechanizmom a druhá je otočný podstavec s úchytom žiarovky. Na otočný pohyb podstavca sme použili medium motor, ktorý cez prevod otáča ozubenú základňu. Jemný úchyt žiarovky zabezpečujú štyri kolieska, umiestnené v strede strán štvorcového košíka. Celá otočná základňa sa striedavo točí doprava a doľava podľa toho či žiarovku odšróbováva alebo prišróbováva. Na podstavci ramena je použitý large motor, ktorý preklápa celé rameno. Na pohyb uchopovacích ramienok sme použili medium motor. Pre potreby nášho robota sme sa rozhodli použiť ako lampu - objímku. Robot vlastne uchopí lampu-objímku a otáča spodnou časťou, ktorá drží žiarovku.
Popis programu: Náš program je jednoduchý, skladá sa z jednotlivých blokov, ktoré zabezpečujú príslušný pohyb: preklopenie, zavretie, otáčanie podstavca spolu so súčasným zatláčaním ramienok na objímku a zdvíhaním celého ramena. Ďalej sa rameno odklopí, vtedy môžeme vymeniť novú žiarovku a následne sa hneď sklopí s pokračuje v prišróbovaní.
Ďakujeme veľmi pekne
Tomato ROBOT 3
Spoločné poznámky: Viacerí sa tento raz chystali na Istrobot a tak mali časové obmedzenia ešte väčšie ako bežne. To nevadí, my sme iba liga a hodnotíme a máme radosť i z čiastočných riešení. :-) Úloha bola náročná, ale taká zo života. Myslím, že má veľký potenciál a dúfam, že sa k nej aspoň niektorí ešte vrátite, keď budete mať viac času. Ja určite áno, robot by mohol vedieť robiť rôzne veci - vymieňať žiarovky, skrutkovať, vŕtať, keď mu do ruky dáte vŕtačku, pečiatkovať a ktovie čo ešte. Už si predstavujem také jedno kolo FLL, ktoré by bolo celkom iné ako ostatné, kde by súťažiaci na svojho robota dávali nielen LEGO-vé doplnky, ale ešte by mu dali aj nejaký pracovný nástroj a robot by vyštartoval po stole a riešil by rozličné úlohy - tu niečo vyvŕtať, tu vymeniť skrutku, tam vymeniť žiarovku, prepnúť istič, ktorý vyletel, niekde prepojiť káble a podobne... To by bolo! :-) Trochu sa to podobá na kategóriu RoboCup@Work. Tomato: No to je skvelé. Tento robot nielen, že vie vymeniť žiarovku, on sám je lampa :-). Dokonca s automaticky nastaviteľným sklonom ramena. Jedine nerozumiem, ako človek stihne za tú pol sekundu vymeniť žiarovku, keď ju hneď po vymontovaní hneď zasa zamontuje. :-) Inak výborná práca, majstri! Rozhodcovia napísali: 1. Za úlohu Výmena žiarovky získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom ste si poradili s úlohou :) 2. Je to taký poloautomat, musíte mu trocha pomáhať aby výmena prebehla naozaj celá. 3. Super, že ste spravili a zaznamenali niekoľko pokusov. Aj že robot pracoval samostatne, bez potreby ľudského pričinenia. Pri výmene sa však zvyčajne nehýbe lampou, ale žiarovkou, preto by som očakávala robota, ktorý pohybuje so žiarovkou, nie objímkou. Preto miernu bodový zraz.
