Dobrý deň,
nech sa páči, tu je naše riešenie úlohy: Daňový úrad.
POPIS ROBOTA: pre riešenie tejto úlohy sme sa rozhodli zostrojiť dvoch robotov, ktorý medzi sebou komunikujú cez bluetooth. Prvého robota sme nazvali PISKO a druhého ČITKO
ČITKO: je zostrojený ako stacionárny čítač, ktorý pomocou štyroch color senzorov upevnených tesne vedľa seba zvislo dole, dokáže zaregistrovať čiernu farbu. Načítaním čiernej farby si zaznamená koľkokrát vidí čiernu, aby vedel akú cifru si má zapamätať. Tri color senzor sú pre trojciferné číslo: jednotky, desiatky a stovky. Štvrtý ako bonus pre čítanie tisícok.
Posuv papierového štítku je zabezpečený 4 mäkkými kolieskami, ktoré dve a dve priliehajú k sebe a sú napojené na medium motor. Papierový štítok je štvorčekový papier, na ktorý sme nalepili čiernu pásku na označenie cifier a červenou páskou označujeme začiatok čísla. Papier ručne položíme na plošinku a kolieska si ho vtiahnu.
PISKO: písací robot je tiež pevný, spojený s podložkou, rozhodli sme sa na ňom použiť pneumatické časti, ktoré slúžia na pohyb „vyťukávatka“ – jednoduchej paličky, tá je pripojená k piestu s dvoma vývodami, jeden slúži na zodvihnutie a druhý na spustenie. Spustenie tlakových častí zabezpečuje medium motor, na ktorý je pripevnená páčka-ventil.
Ďalšie dva medium motory zabežpečujú pohyb vodiacich líšt po dvoch osiach.Vodiace lišty sú zostrojené z ozubených rovných súčiastok napojených na motor cez malé ozubené koliesko. Na jednej lište sme použili guličky ako vyrovnávacie závažia.
Miesto ťukania priamo na počítač sme si radšej zvolili pripojiť malú externú numerickú klávesnicu, ktorá je spojená káblom s počítačom a tak sa čísla zobrazujú priamo na displaj počítača.
POPIS PROGRAMU - ČITKO:
Spoločné poznámky: Daňové úrady už môžu pokračovať v zoštíhlovaní a zefektívňovaní štátu a poradia si aj s temnými bitcoinmi. Zdá sa, že presné polohovanie akcie je pre viaceré tímy zvladnuté a i ostatní sa môžu inšpirovať. Úloha bola konštrukčne aj programátorsky náročná. Je zaujímavé porovnať rozličné navrhnuté kódovania čísel a ich efektivitu - koľko miesta zaberie kódovanie jedného trojciferného čísla, aká je spoľahlivosť pri ich dekódovaní a náročnosť obsluhy skenovacieho zariadenia? V zadaní bolo napísané: "Akým spôsobom na papieri čísla zakódujete, ostáva na vašom rozhodnutí", ale riešenia, ktoré dokázali prečítať aj skutočné číslice, boli silné! :-) Zo všetkých zostrojených výrobkov máme radosť! RDS: Riešenie ak vždy nemá chybu. Pneumatikový stláčací mechanizmus je dokonalý. Chvíľu mi trvalo pochopiť, ako funguje vaše kódovanie - vďaka za rébus :-)), musel som si vedľa seba odfotiť všetky štyri vzory a porovnať, nejak som to z toho popisu nepochopil. Skvelé, takže ďalší unikátny spôsob kódovania, no super! Vzhľadom na počet použitých portov to vyzerá tak, že by ste vystačili aj s jednou riadiacou jednotkou, no ale aspoň ste si precvičili BT. Rozhodcovia: 1. Výborná konštrukcia oboch robotov, PISKO s pneumatikou je skvelý. Originálny čiarový kód.. 2. Oceňujem veľmi podrobný popis riešenia úlohy. Tiež oceňujem, že na videu je dobre zobrazené načítavanie viacerých čísel aj ich vyťukávanie na klávesnici. Pekne. 3. Za úlohu daňový úrad získavate 3b. Páči sa mi, že ste zapojili 2 jednotky tak, aby spolu komunikovali.
