Assignment: Spider web

Legolas www.robot.vdp.sk
Letna roboticka liga, www.liga.robotika.sk
Uloha c.6a: Pavučina

Riešenie:

Postavíme konáriky, okolo ktorých robot navinie pavučinu.

Robot:

robot má jednoduchú konštrukciu s dvojkolesovým jednomotorovým podvozkom, riadiacou kockou EV3 (stačila by aj NXT, ale boli obsadené), 

Ďalší motor ovláda snovacie rameno s vláknom a tretí motor ovláda rameno na stláčanie pavučiny.

Strom má konáriky akurát pre vhodný vzor pavučiny

použili sme aj vodiaci konárik, aby nám strom neušiel a robot sa ho pridŕžal pazúrikmi.

Software:

Softwér začal robiť Viktor, ktorý vytvoril aj mainbloky aj začiatok programu. 

Ovládame výšku snovacieho ramena motorom B a jeho polohu aj s celým robotom motorom A a občas upratujeme vlákna na svoje miesto ramenami s motorom C.

Štartovacia poloha lana je priviazaná o konárik.

Photos:

Videos:

Programs:

• Pavucina.ev3

Rating:

Spoločné: Toto kolo malo azda najnáročnejšie a najbizarnejšie úlohy, sme radi, že sa našiel jeden tím, ktorého robot túto obľúbenú gymnastickú figúru zvládol! Tu sa ukázala dobrá priestorová predstavivosť a šiesty fyzikálny zmysel. Dúfam, že ste si všetci pozreli, ako EV3 dokáže spraviť vymyk, stojí to za to. Pavučinky boli pracné, ale niektoré sa vcelku podobali na pavučinu. Čakal som, či niekoho nenapadne robiť skutočné zapletanie, alebo či sa tu náhodou neobjaví nejaký
tkáčsky stroj, prípadne nejaké lepkavé vlákno, ktoré sa na seba bude lepiť ako žuvačka, ale aj takto dobre. Ide sa do finále, užime si spolu posledné kolá!

Legolas: vždy ma očaríte zaujímavou efektívnou mechanickou konštrukciou nejakého ramena. Rozhodcovia:

1. Fíha, to je naozaj prekvapujúci nápad. Zaujímavo ste to vymysleli, aj to pritláčanie nite je dobrý nápad.

2. Robot sa pokúša spraviť celkom zaujímavú pavučinu, ale hodilo by sa v nej viac obtočení nite.

3. Za úlohu Pavučina získavate 3b. Pavučinu ste namotali do peknej hviezdy.

Assignment: Swing

Legolas www.robot.vdp.sk
Letna roboticka liga, www.liga.robotika.sk
Uloha c.6b: Výmyk

 Riešenie:

robot nadvihne ruky, príde ku hrazde, vytiahne sa do vzduchu, urobí výmyk okolo hrazdy, pustí sa vycúva

Ako hrazdu sme použili trubku 40mm

ROBOT:

má tri velke motory a kocku NXT. (EV3 boli obsadené)

jedným motorom sa dvojkolesovým podvozkom s opornou guličkou posúva ku a od hrazdy,

druhým motorom sa dvíha na hrazdu a súčasne pritlačí otáčací motor ku hrazde

Snažili sme sa robota vyvážiť, aby sa ľahko otáčal a neprekotil sa prizdvíhani, ale bolo to dosť náročné a vyžadovalo by si to časovo náročné zásahy. Preto sme ho použili tak, ako sme ho mali. Bolo mu treba trochu pomôcť, asi tak ako chlapcom z druhej polovice inštruktážneho videa. :)

Softwér:

Niekoľkými jednoduchými krokmi vykonáme naše plánované riešenie.

 Realistickosť:

Náš tréner povedal, že naše riešenie je úplne realistické, pretože on robil výmyk presne takýmto spôsobom. :)

Photos:

Videos:

Programs:

• gymnastika.ev3

Rating:

Dobrý robot, je pekné, že z hrazdy aj sám zlezie a od nej odíde!

1. Škoda, že mu treba trocha pomôcť, ale inak výborné riešenie. Celkom verne napodobňuje reálneho cvičenca.

2. Z videa nie je úplne jednoznačné, na koľko bolo treba robotovi pomáhať. Teda s menšou pomocou robot výmyk zvládol.

3. Za úlohu Výmyk získavate 2,9b. Robot spraví výmyk, ale väčšinu času je pridržiavaný.