Dobrý deň,
nech sa páči naše riešenie úlohy: Autoservis.
POPIS ROBOTA: Tento robot je stacionárny. Má jeden large motor, ktorý cez malé ozubené koliesko využívame na pohon ozubenej koľajnice. Používame aj jeden touch senzor, ktorý je pripevnený na konci koľajnice. Na touch senzore je pripevnená palička, ktorá je zasunutá v priehlbinke. Priehlbinka je široká tak, aby sa do nej zmestila palička.
POPIS PROGRAMU: Používame premennú s názvom: dlzka. Na začiatku robot vypíše na display: „stlac pre meranie“ a čaká na stlačenie stredného tlačítka. Ak sa stredné tlačítko stlačí na display vypíše : „meriam“. Následne zapne large motor až kým sa touch senzor stlačí , následne namerané dáta z motora premiestnime do premennej. Potom matematickými opéráciami zistíme dĺžku paličky. Používame matematické operácie : najskôr počet stupňov v mínusovej hodnote /podľa polohy motora/ vynásobime číslom -1, aby sme dostali kladné číslo. Ďalej zistené číslo vydelíme 51. Toto číslo zodpovedá 51°, o ktoré sa otočí motor pre jednom dieliku osky. Najmenšia oska je dvojdieliková. Potom výsledok matematicky zaokrúhlime. Aby sme zistili dĺžku osky od 15 odpočítame to, čo sme prešli a tak zistíme dĺžku osky. /15 = 15 dielikov – dĺžky počiatočnej polohy odkiaľ sa začne posúvať merač s touch senzorom/ Neskôr výsledok vypíše a čaká až kým nestlačíme stredné tlačítko. Po stlačení vypíše na display : „vraciam“ a vráti sa o toľko koľko išiel dopredu. Celý program je v nekonečnej slučke a tak sa to opakuje až kým nezastavíme program.
Ďakujeme za pozornosť
RDS TEAM
Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli. Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok. R D S: Áno, aj dopravné ihrisko v pozadí, už mi tam chýba len nejaké rozmontované vozidlo, veď je to autoservis, nie? :) 1. Za riešenie úlohy Autoservis získavate 3b. Video je spracované ukážkovo :) 2. Pekne ste zobrazili veľkosť osiek v úvode, aj zaznamenávate pekne paralelné zobrazenie displej. Riešenie spĺňa zadanie. Vyberanie osiek zo stroja je trošku nešikovné ... 3. Pekné a jednoduché riešenie, ale meranie nie je úplne stopercentné. Čo sa týka obsluhy zariadenia, vidíte sami, že to vyberanie nie je celkom ono. To ste mohli ešte trocha domyslieť. Ak by ste museli naozaj celý deň merať osky, tak by vás asi čoskoro prešla chuť.
nech sa páči, predstavujeme Vám naše riešenie letnej osviežujúcej KOFOLOVEJ úlohy.
POPIS ROBOTA: náš robot je stacionárny, je zložený z dvoch častí meracej a prelievacej.
Meracia časť sa skladá z dvoch meracích staníc, ich umiestnenie je prispôsobené veľkosti dvom meracím nádobám-miskám. Obidve používajú každá samostatne jeden large motor, na ktorý je na oske pripevnený ultrazvukový senzor. Pri meraní využívame pohyb senzorov v 90° uhle. Po meraní sa obidva senzory vždy zodvihnú, aby nezavadzali pohybu ramena pri prelievaní.
Prelievacia časť sa nachádza v strede robota, na ďalšom large motore je pripevnené preklápacie rameno. Na ramene je pripevnený medium motor. Pomocou kolmého prevodu z ozubených koliesok a napojenia na ďalšiu sústavu štyroch zabezpečuje otáčanie malej prelievacej nádobky. Nádobka je valcovitá, z ľahkého plastu, /nádobka zo špáratiek/ skúšali sme aj sklenený pohár no bol ťažký a klzký.
POPIS PROGRAMU: Na začiatku vynulujeme premenné: senzor 1, senzor 2 a priemer. Potom pomocou senzorov nameráme výšku hladiny, prenesieme zistenú hodnotu do premenných, urobíme priemer z týchto dvoch čísel, priemer napíšeme do premennej s názvom "priemer" a na display vypíšeme aj priemer a aj výšky senzorov. Neskôr zistíme či namerané výšky sú rovnaké, ak áno - tak preskočí prelievanie vody, zahrá fanfáry a vypíše konečné hodnoty senzorov (záver). Ak výšky nie sú rovnaké porovná kde je viac vody a začne ju prelievať. Po každom preliatí senzory pozrú hladinu vody, zistí či hladina, ktorá bola menšia pri prvom meraní je teraz rovnaká ako priemerná hladina, ak nie zopakuje prelievanie ešte raz a ak áno skončí prelievanie a nakoniec urobí záver.
RDS Team
R D S: toto vyzerá veľmi vtipne. Ako keby to bolo nejaké zviera, ktoré gúľa veľké oči a očumuje vodu. :-) Akurát mám obavu, že z toho pohárika nakvapká voda do medium motora, ktorý sa z toho asi nebude tešiť. 1. Za vyriešenie úlohy Kofola získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom ste zostrojili robota. 2. Pekne vyriešené uchopenie pohárika. Video zachytávajúce presúvanie vody ste mohlo trochu zrýchliť. Dali by sa aj centimetrom odmerať, ako dôkaz, že úrovne sú už ozaj rovnaké. 3. Mechanicky ste to vymysleli veľmi pekne, jednoducho a spoľahlivo. Páči sa mi aj opatrné narábanie s kvapalinou, aby ste nezamokrili všetko naokolo. To je naozaj chvályhodné.
